通用输入输出口(GPIO)是我们使用单片机最基本的,主要功能:
● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式:浮动输入和带上拉输入
● 可选择的输出模式:推挽式输出和开漏输出
● 外部中断可以单独使能和关闭
用户手册上描述:
每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR),一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。
各种不同配置总结如下:
配置模式 | DDR | CR1 | CR2 | 配置模式 | 上拉电阻 |
输入 | 0 | 0 | 0 | 悬浮输入 | OFF |
0 | 1 | 0 | 上拉输入 | ON | |
0 | 0 | 1 | 中断悬浮输入 | OFF | |
0 | 1 | 1 | 中断上拉输入 | ON | |
输出 | 1 | 0 | 0 | 开漏输出 | OFF |
1 | 1 | 0 | 推挽输出 | ||
1 | x | 1 | 输出(最快速度10MHZ) | ||
x | x | x | 真正的开漏输出 | 未采用 |
这里作为练习控制3个LED,分别是PA1,PA2,PD4,都设置为 推挽输出 模式。
以下是初始化函数:
//CTRL0 PA1
//CTRL1 PA2
//CTRL2 PD4
void GPIO_init(void)
{
PA_DDR|=0x03;
PA_CR1|=0x03;
PA_CR2|=0x00;
PD_DDR|=0x10;
PD_CR1|=0x10;
PD_CR2|=0x00;
}
需要控制IO口的电平,需要对于ODR寄存器进行修改,读表可得知1为高电平,0为低电平。
这里只需要对相应的位进行修改数值。
void CTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|=0x01;
}
void CTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&=0xFE;
}
void CTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^=0x01;
}
附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188