STM32的启动分析

一、STM32的复位序列

当STM32产生复位后，做的第一件事就是读取下列两个32位整数的值：

1、  从地址0x0000,0000处取出MSP（主堆栈指针）的初始值放入MSP寄存器中；

2、  从地址0x0000,0004处取出复位向量放入PC寄存器中，然后从PC中存取的地址出取指并开始执行。

图1：复位序列

请注意，这与传统的ARM架构以及其他的单片机完全不同，他们复位后一般是从0x0000，0000地址处取出第一条指令并执行，而一般0x0000,0000都是一条跳转指令。而在STM32中，在0地址处提供的是MSP的初始值，然后紧跟着就是向量表（上电复位时向量表是被默认放在0x04地址处，但是通过修改向量表偏移量寄存器（VTOR）可以将其定义在其他位置）。另外，向量表中的数值是32位的地址，而不是跳转指令，系统会自动将该数值存入PC寄存器中后从该32为地址指向的地址出开始执行，这有点像指针的指针。

图2：初始化MSP及PC的初始化的一个范例

因为SMT32使用的是向下生长的满栈，所以MSP初始值必须是堆栈内存的末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在0x20007C00-0x20007FFF之间，那么MSP的初始值就必须是0x20008000。

向量表跟随在MSP的初始化之后——也就是第2个标目。要注意因为STM32是在Thumb态下执行，所以向量表中每个数值必须把LSB(最低权重位)置1.正是因为这个原因，图2中就是用0x101来表示0x100.当0x100处的指令得到执行后，就正是开始了程序的执行。在这之前MSP是必须的，因为可能第1条指令还没来得及执行，就发生了NMI（不可屏蔽中断）或者其他的Fault，MSP初始化好后就已经为他们的服务例程准备好了堆栈。

二、STM32的3种启动模式

在STM32中，可以通过BOOT[1：0]引脚选择三种不同的启动模式，如表1：

表1：STM32的三种启动模式

根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM可以按照以下方式访问：

1、             从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间（0x0000,0000），但仍然能够在原有的地址(0x8000,0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000,0000或者0x8000,0000.

2、             1、从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间（0x0000,0000），但仍然能够在原有的地址(0x1FFF,F000)访问它。

3、             从内置SRAM启动：只能在0x2000,0000开始的地址区访问SARM。当从内置的SRAM中启动，在应用程序的初始化代码中，必须使用NVIC的异常表和偏移寄存器，从新映射向量表到SRAM之中。