STM32启动

一、启动流程

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
内存五区：

1. 栈区stack：由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值。
2. 堆区heap：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由OS回收。
3. 全局区（静态区 static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。
4. 文字常量区：常量字符串就是放在这里的。
5. 程序代码区 : 存放函数体的二进制代码。

启动五个步骤

1. 设置堆栈指针SP=_initial_sp
2. 设置PC指针=Reset_Handler
3. 配置系统时钟
4. 配置外部SDRAM用于程序变量等数据存储
5. 调用C库的_main函数，最终调用main函数

要点

1. 上电复位后第四个时钟的上升沿，boot管脚的值被锁存，从对应的存储区启动
2. stm都是从0x00000000这个地址启动的，不同启动区重映射不同，重映射关系如图
3. 例如从flash启动，经过重映射后，CPU将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)，将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。

详细请参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/123291856

二、HEX文件

编译时，提示的代码大小

Program Size: Code=5788 RO-data=336 RW-data=44 ZI-data=1028

其中:

1. Code为代码，本质上就是一大堆ARM指令；
2. RO为只读的数据，例如，char *name = “TOM”；//TOM三个字符就存放在ROM中作为RO-DATA；char cmd[] = “AT”;AT两个字符会在RAM和FLASH中各有一份。有些常量会在RO区中，有些例如立即数，会直接被编译在code区中。
3. RW为非0初始化的全局和静态变量占用的RAM大小.注意：同时还要占用等量的ROM大小用于存放这些非0变量的初值；
4. ZI(zero initialize)为0初始化的内存区的大小（该区域3个用途：0初始化的全局和静态变量+堆区+栈区）。

flash的大小：Code+RO+RW
RAM的大小：RW+ZI

再看HEX文件前4个字节：

前4个字节0x20000430，关系如下
0x20000430 - 0x20000000 = 0x430 = 1072 = RW + ZI = 44 + 1028
这就证明了RAM的大小是RW+ZI，也就是主堆栈指针MSP的初值

stm的RAM分配如图：

如果代码不使用内存分配，也就不需要用到堆区，最大栈区=RAM大小 - RW -ZI。