在STM32上移植FreeModbus RTU的一点经验总结

这几天因为工作需要，移植了modbus RTU到STM32来，之前也听说过modbus，但是没有深入了解过，还以为会像usb 那样复杂的，经过这几天的折腾，发现真的太简单了。为了防止过段时间又忘记了怎么移植，在这里把移植过程记录下来，也为了方便初次接触modbus的人。     废话少说，首先去下载源码，我下载的是 freemodbus-v1.5.0 ，解压后如图所示：   在demo文件夹中有很多移植好的例子，但是没有STM32的，不要紧，我们参考已有的例子来操作就可以了。在demo文件夹下新建一个文件夹，命名为STM32，将BARE文件夹里的文件全部复制过来。     然后，我们建立一个STM32的工程，我用的是mdk4.72，关于怎么建立工程我就不啰嗦了，在工程里添加modbus 和 port两个文件夹，并在文件夹里添加需要的文件，这些modbus的是在modbus文件夹下面，port的是在刚才新建的那个stm32文件夹下，port.c是我从别的地方弄过来的，里面就是一个开中断和一个关中断的函数，可以不要，我的工程如图：     乍一看，也有十几个文件，其实这些文件内容不多，很好理解，而且需要修改的只有port文件夹下的portserial.c 和 porttimer.c 。这两个文件里面有几个空函数，我们看名字就知道这些函数的作用了。 portserial.c 如下： [C]  纯文本查看  复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 #include \"port.h\"   /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/ #include \"mb.h\" #include \"mbport.h\"   /* ----------------------- static functions ---------------------------------*/ static void prvvUARTTxReadyISR( void ); static void prvvUARTRxISR( void );   /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/ void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable ) {      /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable       * transmitter empty interrupts.       */ }   BOOL xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity ) {      return FALSE; }   BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte ) {      /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called       * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been       * called. */      return TRUE; }   BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte ) {      /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called       * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.       */      return TRUE; }   /* Create an interrupt handler for the transmit buffer empty interrupt   * (or an equivalent) for your target processor. This function should then   * call pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) which tells the protocol stack that   * a new character can be sent. The protocol stack will then call   * xMBPortSerialPutByte( ) to send the character.   */ static void prvvUARTTxReadyISR( void ) {      pxMBFrameCBTransmitterEmpty(  ); }   /* Create an interrupt handler for the receive interrupt for your target   * processor. This function should then call pxMBFrameCBByteReceived( ). The   * protocol stack will then call xMBPortSerialGetByte( ) to retrieve the   * character.   */ static void prvvUARTRxISR( void ) {      pxMBFrameCBByteReceived(  ); }     根据注释，可以知道vMBPortSerialEnable是串口发送和接收中断的控制的，包括发送中断和接收中断，在这里，我们用的是RXNE 和 TXE中断，代码如下： [C]  纯文本查看  复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable ) {      if (TRUE==xRxEnable)      {          USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      }      else      {          USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);      }        if (TRUE==xTxEnable)      {          USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);      }      else      {         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);      } }     而 xMBPortSerialInit 函数显然是串口初始化的了，因为我在usart.c已经有一个串口初始化函数，这里直接调用该初始化函数usart_init(ulBaudRate);同时将return FALSE 改成 return TRUE; 注意这里我们只用了波特率这个参数，其他参数直接忽略，你也可以根据自己需要改一下。 然后 xMBPortSerialPutByte 和 xMBPortSerialGetByte 分别是发送和接收一个字节数据的函数，这里我直接调用库函数；   [C]  纯文本查看  复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte ) {      USART_SendData(USART1, ucByte);    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) /*????·????ê??*/    {        }          return TRUE; }   BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte ) {      *pucByte = USART_ReceiveData(USART1);      return TRUE; }     最后还有两个中断处理函数，把前面的static 去掉，因为我不想把我的串口中断函数放到这个文件。然后我们在stm32f10x_it.c添加串口中断函数，如下：   [C]  纯文本查看  复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 void USART1_IRQHandler( void ) {      if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)      {                prvvUARTRxISR();          USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);      }        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET)      {          prvvUARTTxReadyISR(); //      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);      } }      至此，portserial.c处理完毕。      porttimer.c的移植和portserial.c十分相似，但是要特别注意定时器中断的时间长度应该是3.5个字符时间，我这里只是简单粗暴的按照波特率是9600时候计算的。文件很短，直接上代码 [C]  纯文本查看  复制代码 ? 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) {      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        TIM_DeInit(TIM2);   #if 0        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x7E54;        //CLK==24MHz ((1000000000/9600)*11*3.5)/(1000/24) == 0x7e54      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x3; #endif    // ?????????¤·?????????7200/72M = 0.0001,????100us????????1    //10us x 50 = 5ms,??5ms????????      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 50;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200 - 1);      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      return TRUE; }     void vMBPortTimersEnable(  ) {        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);      TIM_SetCounter(TIM2, 0);      //TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); }   void vMBPortTimersDisable(  ) {      TIM_SetCounter(TIM2, 0);      //TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);      TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); }   void TIMERExpiredISR( void ) {      ( void )pxMBPortCBTimerExpired();   }      同样，在stm32f10x_it.c添加定时器中断处理函数， [C]  纯文本查看  复制代码 ? 1 2 3 4 5 void TIM2_IRQHandler( void ) {      TIMERExpiredISR();      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); }      然后，我们还需要自己写四个回调函数，分别是读输入寄存器函数、读写保持寄存器函数、读写线圈函数和读离散寄存器函数，一般只用读写保持寄存器函数即可，具体怎么实现可以参考demo文件夹里面众多的demo.c文件。          附近是我的代码，屡试不爽，大家可以参考一下

freemodbus-v1.5.0.zip

5.9 MB, 下载次数: 296

UCOSII_MODBUSRTU_DEMO.zip