STM32启动分析

STM32启动分析

STM32启动方式

  STM32不仅可以从FLASH上启动，还可以从SRAM上启动，也可以从系统存储器启动，由BOOT0和BOOT1引脚确定，其对应启动模式如表所示：

  单片机复位后，在SYSCLK的第四个上升沿锁存BOOT引脚的值，以确定启动模式。
​  在确定启动模式后，会对地址空间进行映射，对于flash启动 0x0800 0000会映射到0x0000 0000。SRAM启动 0x2000 0000会映射到0x0000 0000。系统存储器0x1FFFB000会映射到0x0000 0000。比如SRAM启动：

复位序列

在离开复位状态后,CM4做的第一件事是读取下列两个32位整数的值：

• 从地址0x0000 0000处取出MSP的初始值。

• 从地址0x0000 0004处取出PC的初始值–这个值是复位向量，LSB必须是1，然后从这个值所对应的地址处取值。

• 

• 请注意，这与传统的ARM架构不同——其实也和绝大多数的其他单片机不同。传统的ARM架构总是从0地址开始执行第一条指令，它们的0地址处总是一条跳转指令。在CM3、CM4中，0地址提供MSP的初始值，然后就是向量表（向量表在以后还可以被移至其它位置)。向量表中的数值是32位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

  因为CM4与CM3使用的是向下生长的满栈，所以MSP的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在0x2000 7C00——0X2000 7FFF之间，那么MSP的初始值就必须是0x2000 8000。

  向量表跟随在MSP的初始值之后——也就是第2个表目。要注意因为CM3是在Thumb态下执行，所以向量表中的每个数值都必须把LSB置1（也就是奇数），倘若写了0，则视为企图转入ARM模式，CM3将产生一个fault异常。（源自Coretex M3权威指南,如下图）

 
 
 

正是因为这个原因，图3.18中使用0x101来表达地址0x100。当0x100处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化MSP是必须的，因为可能第1条指令还没执行就会被NMI或是其他fault打断。MSP初始化后就已经为他们的服务例程准备好了堆栈。

​ 上述过程由内核自动设置运行环境并执行主体程序，因此它被称为自举过程。

  在STM32启动配置中有一个小提示：引脚模式设置为Flash,但设置为从SRAM中启动，需要重新设置中断向量表，中断向量表的设置是用户在用户程序中自己实现的！！！

​  要验证这个猜想，可以将引脚模式设置为Flash，从SRAM中启动，但是不设置中断向量表 ,看一下会出现什么情况。答案是程序会使用地址0x0800 0000作为中断向量表的首地址，而不是0x2000 0000。

STM32启动代码分析

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时钟配置

对于寄存器版本，时钟配置在main()函数里面，通过调用Stm32_Clock_Init()函数实现。
配置时钟，得结合时钟树一起看，时钟树如图所示

时钟介绍：

• HSE时钟：高速外部时钟，对于stm32探索者来说为8MHz。启用HSE时钟方式为：HSE晶振可通过RCC时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSEON位打开，在打开后，检测RCC时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSERDY标志是否为1(该标志位指示高速外部振荡器是否稳定)，硬件将此位置1后，则表示HSE时钟可以用了。
• HSI时钟：由内部16MHz RC振荡器生成，可直接用作系统时钟，或者用作PLL输入。启用HSI时钟方式：通过RCC_CR中的HSION位打开，打开后，检测RCC_CR中的HSIRDY标志是否为1(该标志指示HSI RC是否稳定)，硬件将此位置1后，HSI才可以使用。
• LSE时钟：LSE晶振是32.768KHz低速外部(LSE)晶振或陶瓷谐振器，可作为实时时钟（RTC）的时钟源来提供时钟/日历或其他定时功能，具有功耗低且精度高的优点。启用LSE时钟方式为：通过RCC_BDCR中的LSEON位打开，打开后，检测RCC备份域控制寄存器（RCC_BDCR）中的LSERDY标志是否为1(该标志位指示LSE晶振是否稳定)，硬件将此位置1后，此时钟才可以使用。
• LSI时钟：LSI RC可作为低功耗时钟源在停机和待机模式下保持运行，供独立看门狗（IWDG）和自动唤醒单元（AWU）使用，时钟频率在32KHz左右。启用LSI时钟方式为：通过RCC_CSR中的LSION位打开，打开后，
  检测RCC_CSR中的LSIRDY标志是否为1(该标志位指示低速内部振荡器是否稳定)，在启动时，硬件将此位置1后，此时钟才可以使用。
  
  

配置时钟，可以用STM32CubeMx来设置参数

对于Sys_Clock_Set()函数配置FLASH

对于系统SRAM，其读写操作以CPU速度执行，且等待周期为0。
但FLASH读操作小于CPU时钟，所以需要设置CPU等待时间，或者使用自适应实时存储器加速器（ART加速器），使用ART加速器所获得的性能，相当于Flash在CPU频率高达168MHz时以0个等待周期执行程序。

		FLASH->ACR|=1<<8;		//指令预取使能.
		FLASH->ACR|=1<<9;		//指令cache使能.
		FLASH->ACR|=1<<10;		//数据cache使能.
		FLASH->ACR|=5<<0;		//5个CPU等待周期.