Linux ALSA声卡驱动之三：PCM设备的创建

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#linux #playback #struct #stream #file #autoload

本文详细介绍了PCM（脉冲编码调制）技术的基本概念及其在Linux ALSA驱动中的应用。包括PCM信号的采样频率和量化精度等关键指标，以及如何在ALSA驱动中实现PCM中间层来处理播放和录音任务。

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1. PCM是什么

PCM是英文Pulse-code modulation的缩写，中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中，人耳听到的声音是模拟信号，PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术，他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样，采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所有这些组成了数字音频的产生过程。

       图1.1  模拟音频的采样、量化

 

PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度，目前，CD音频的采样频率通常为44100Hz，量化精度是16bit。通常，播放音乐时，应用程序从存储介质中读取音频数据（MP3、WMA、AAC......），经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。所以，音频驱动的两大核心任务就是：

  • playback    如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据，转化为人耳可以辨别的模拟音频
  • capture     把mic拾取到得模拟信号，经过采样、量化，转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序

2. alsa-driver中的PCM中间层

ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。

 

要访问PCM的中间层代码，你首先要包含头文件<sound/pcm.h>，另外，如果需要访问一些与 hw_param相关的函数，可能也要包含<sound/pcm_params.h>。

 

每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。

 

一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成，这两个stream又分别有一个或多个substreams组成。

                                    图2.1  声卡中的pcm结构

 

在嵌入式系统中，通常不会像图2.1中这么复杂，大多数情况下是一个声卡，一个pcm实例，pcm下面有一个playback和capture stream，playback和capture下面各自有一个substream。

 

 下面一张图列出了pcm中间层几个重要的结构，他可以让我们从uml的角度看一看这列结构的关系，理清他们之间的关系，对我们理解pcm中间层的实现方式。

                                                 图2.2  pcm中间层的几个重要的结构体的关系图

 

  • snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_device
  • snd_pcm中的字段：streams[2]，该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构，分别代表playback stream和capture stream
  • snd_pcm_str中的substream字段，指向snd_pcm_substream结构
  • snd_pcm_substream是pcm中间层的核心，绝大部分任务都是在substream中处理，尤其是他的ops（snd_pcm_ops）字段，许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理。它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构，snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数。

 3. 新建一个pcm

 

alsa-driver的中间层已经为我们提供了新建pcm的api：

 

        int snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count,
                                     struct snd_pcm ** rpcm);

 

参数device 表示目前创建的是该声卡下的第几个pcm，第一个pcm设备从0开始。

参数playback_count 表示该pcm将会有几个playback substream。

参数capture_count 表示该pcm将会有几个capture substream。

 

另一个用于设置pcm操作函数接口的api：

 

        void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *pcm, int direction, struct snd_pcm_ops *ops);

 

 

新建一个pcm可以用下面一张新建pcm的调用的序列图进行描述：

 

 

 

                                                                         图3.1 新建pcm的序列图

  • snd_card_create    pcm是声卡下的一个设备（部件），所以第一步是要创建一个声卡
  • snd_pcm_new    调用该api创建一个pcm，才该api中会做以下事情
    • 如果有，建立playback stream，相应的substream也同时建立
    • 如果有，建立capture stream，相应的substream也同时建立
    • 调用snd_device_new()把该pcm挂到声卡中，参数ops中的dev_register字段指向了函数snd_pcm_dev_register，这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用。
  • snd_pcm_set_ops    设置操作该pcm的控制/操作接口函数，参数中的snd_pcm_ops结构中的函数通常就是我们驱动要实现的函数
  • snd_card_register    注册声卡，在这个阶段会遍历声卡下的所有逻辑设备，并且调用各设备的注册回调函数，对于pcm，就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函数，该回调函数建立了和用户空间应用程序（alsa-lib）通信所用的设备文件节点:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc

4. 设备文件节点的建立（dev/snd/pcmCxxDxxp、pcmCxxDxxc）

4.1 struct snd_minor

每个snd_minor结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息，他在逻辑设备建立阶段被填充，在逻辑设备被使用时就可以从该结构体中得到相应的信息。pcm设备也不例外，也需要使用该结构体。该结构体在include/sound/core.h中定义。

在sound/sound.c中定义了一个snd_minor指针的全局数组：

前面说过，在声卡的注册阶段（snd_card_register），会调用pcm的回调函数snd_pcm_dev_register()，这个函数里会调用函数snd_register_device_for_dev()：

我们再进入snd_register_device_for_dev()：

  • 首先，分配并初始化一个snd_minor结构中的各字段
    • type：SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK/SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE
    • card: card的编号
    • device：pcm实例的编号，大多数情况为0
    • f_ops：snd_pcm_f_ops
    • private_data：指向该pcm的实例
  • 根据type，card和pcm的编号，确定数组的索引值minor，minor也作为pcm设备的此设备号
  • 把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中
  • 最后，调用device_create创建设备节点

4.2 设备文件的建立

 

 

在4.1节的最后，设备文件已经建立，不过4.1节的重点在于snd_minors数组的赋值过程，在本节中，我们把重点放在设备文件中。

 

回到pcm的回调函数snd_pcm_dev_register()中：

 

以上代码我们可以看出，对于一个pcm设备，可以生成两个设备文件，一个用于playback，一个用于capture，代码中也确定了他们的命名规则：

  • playback  --  pcmCxDxp，通常系统中只有一各声卡和一个pcm，它就是pcmC0D0p
  • capture  --  pcmCxDxc，通常系统中只有一各声卡和一个pcm，它就是pcmC0D0c

snd_pcm_f_ops

snd_pcm_f_ops是一个标准的文件系统file_operations结构数组，它的定义在sound/core/pcm_native.c中：

snd_pcm_f_ops作为snd_register_device_for_dev的参数被传入，并被记录在snd_minors[minor]中的字段f_ops中。最后，在snd_register_device_for_dev中创建设备节点：

 

4.3 层层深入，从应用程序到驱动层pcm

4.3.1 字符设备注册

在sound/core/sound.c中有alsa_sound_init()函数，定义如下：

register_chrdev中的参数major与之前创建pcm设备是device_create时的major是同一个，这样的结果是，当应用程序open设备文件/dev/snd/pcmCxDxp时，会进入snd_fops的open回调函数，我们将在下一节中讲述open的过程。

4.3.2 打开pcm设备

从上一节中我们得知，open一个pcm设备时，将会调用snd_fops的open回调函数，我们先看看snd_fops的定义：

跟入snd_open函数，它首先从inode中取出此设备号，然后以次设备号为索引，从snd_minors全局数组中取出当初注册pcm设备时填充的snd_minor结构（参看4.1节的内容），然后从snd_minor结构中取出pcm设备的f_ops，并且把file->f_op替换为pcm设备的f_ops，紧接着直接调用pcm设备的f_ops->open()，然后返回。因为file->f_op已经被替换，以后，应用程序的所有read/write/ioctl调用都会进入pcm设备自己的回调函数中，也就是4.2节中提到的snd_pcm_f_ops结构中定义的回调。

 

下面的序列图展示了应用程序如何最终调用到snd_pcm_f_ops结构中的回调函数：

                                                               图4.3.2.1    应用程序操作pcm设备

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export default { setup() { const audioContext = ref(null); const mediaStream = ref(null); const pcmData = ref([]); // 存储PCM数据数组 // 开始录制PCM const startRecording = async () => { try { const stream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true }); mediaStream.value = stream; audioContext.value = new (window.AudioContext || window.webkitAudioContext)(); const source = audioContext.value.createMediaStreamSource(stream); const processor = audioContext.value.createScriptProcessor(4096, 1, 1); // 缓冲区大小 processor.onaudioprocess = (event) => { const inputBuffer = event.inputBuffer; const channelData = inputBuffer.getChannelData(0); // 获取单声道PCM数据 const pcmChunk = new Float32Array(channelData); // 转换为Float32数组 pcmData.value = [...pcmData.value, ...pcmChunk]; // 存储到响应式变量 }; source.connect(processor); processor.connect(audioContext.value.destination); } catch (error) { console.error('麦克风访问失败:', error); } }; // 停止录制并清理资源 const stopRecording = () => { if (mediaStream.value) { mediaStream.value.getTracks().forEach(track => track.stop()); } if (audioContext.value) { audioContext.value.close(); } }; onMounted(() => { startRecording(); }); onUnmounted(() => { stopRecording(); }); return { pcmData, startRecording, stopRecording }; } }; ``` - **说明**： - `ScriptProcessorNode`的`onaudioprocess`事件实时生成PCM数据块，每个块是Float32Array表示的采样值。 - PCM数据存储在响应式变量`pcmData`中，便于Vue组件监听和更新UI。 - 注意：`ScriptProcessorNode`已弃用，推荐使用`AudioWorklet`替代以提高性能（见下文优化部分）。 #### 3. **处理PCM数据的核心技术和库** PCM数据是原始格式，通常需要进一步处理才能在Vue项目中使用。以下是常用方法和JavaScript库： - **基础处理**： - **编码/解码**：将PCM转换为WAV（浏览器兼容格式）或MP3（压缩格式）。使用库如： - `wav-encoder`：将PCM数组编码为WAV文件。 - `lamejs`：将PCM编码为MP3（需在Vue中引入）。 - **分析**：计算音量、频谱等。例如，使用`Web Audio API`的`AnalyserNode`。 - **高级处理**： - **实时传输**：通过WebSocket发送PCM数据。参考用户引用中的WebSocket实现（例如`useWebsocket`钩子），将PCM数组分批发送[^4]。 - **存储和回放**：将PCM数据保存为文件或通过`AudioBuffer`播放。 - **推荐库**： - **recorder.js**：轻量级库，专注于音频录制并输出PCM或WAV。易于集成到Vue组件。 - **pcm-util**：提供PCM数据处理工具，如采样率转换、归一化。 - **opus-recorder**：支持Opus编码，但可输出PCM原始数据。 - **Vue-specific集成**：Vue音频插件如`vue-audio-visual`（用于可视化），但这些通常封装了底层PCM处理。 **示例：在Vue中播放PCM数据** ```javascript import { ref } from 'vue'; export default { setup() { const playPCM = (pcmData, sampleRate = 44100) => { const audioContext = new AudioContext(); const audioBuffer = audioContext.createBuffer(1, pcmData.length, sampleRate); audioBuffer.copyToChannel(Float32Array.from(pcmData), 0); // 加载PCM数据 const source = audioContext.createBufferSource(); source.buffer = audioBuffer; source.connect(audioContext.destination); source.start(); }; return { playPCM }; } }; ``` #### 4. **集成到Vue项目的最佳实践** - **使用Composition API**：Vue 3的`ref`和`reactive`管理PCM数据状态，确保UI响应式更新。 - 例如，定义一个自定义钩子`usePCMRecorder`封装录制逻辑。 - **性能优化**： - 替换`ScriptProcessorNode`为`AudioWorklet`：避免主线程阻塞，示例： ```javascript // 创建AudioWorkletProcessor处理PCM class PCMProcessor extends AudioWorkletProcessor { process(inputs) { const pcm = inputs[0][0]; this.port.postMessage(pcm); // 将PCM数据发送到主线程 return true; } } registerProcessor('pcm-processor', PCMProcessor); ``` 在Vue组件中，通过`audioContext.audioWorklet.addModule`加载处理器。 - 内存管理：PCM数据可能较大，使用`TypedArray`并定期清理旧数据。 - **文件操作**：结合`FormData`（如引用[3]所述）上传PCM文件到服务器。 - **跨浏览器兼容**：测试不同浏览器（Chrome、Firefox）的Web Audio API支持，必要时添加polyfills。 - **安全与隐私**：用户麦克风访问需HTTPS环境，并在Vue中添加权限请求提示。 #### 5. **常见应用场景和案例** - **音频录制应用**：如引用[2]所述，在uniapp Vue3中实现录音并输出PCM，然后保存为WAV文件。 - **实时语音聊天**：通过WebSocket发送PCM数据到后端处理（如转文本），引用[4]中的WebSocket钩子可直接复用。 - **音频分析工具**：例如语音识别或音乐可视化，在Vue组件中结合`Canvas`绘制PCM波形。 - **优势**：Vue的模块化设计便于扩展，但注意PCM处理可能消耗CPU，建议在Web Worker中运行密集型任务。 #### 6. **相关库和资源推荐** - **核心库**： - [recorder.js](https://github.com/mattdiamond/Recorderjs)：简单录音库，输出PCM或WAV。 - [web-audio-api](https://github.com/audiojs/web-audio-api)：提供低级音频处理。 - [vue-use](https://vueuse.org/)：Vue工具库，含音频相关钩子（需自定义PCM扩展）。 - **学习资源**： - MDN Web Audio API 文档：权威指南。 - Vue官方Composition API教程：集成音频逻辑。 - 社区案例：开源Vue音频编辑器项目（如GitHub上的"vue-audio-recorder"）。 #### 总结 在Vue项目中，PCM数据处理依赖于Web Audio API和JavaScript库，核心是获取、处理和输出原始音频数据。Vue 3的响应式系统简化了状态管理，但需注意性能优化（如使用AudioWorklet）。典型流程包括录制麦克风输入、实时处理PCM块、并通过网络或文件共享。实际开发中，结合recorder.js等库能快速实现功能，同时确保代码可维护性和扩展性[^2]。
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