3-09 Linux驱动初探

一.  驱动开发概述

1.  驱动分类
    1.1常规分类法
        1.1.1字符设备
        字符设备是一种一字节为最小访问单位的设备，字符驱动负责驱动字符设备，系统按照操作文件的方式来对字符设备进行访问，这样的驱动通常支持open，close，read、和write系统调用。例如：串口，LED，按键。
        1.1.2块设备
        在大部分的Unix系统中，块设备定义为：以块（通常是512字节）为最小传输单位的设备，块设备不能按字节处理数据，而Linux则允许块设备传输任意数目的字节，因此块和字符设备的区别仅仅是驱动的设备与内核的接口不同。常见的块设备包括硬盘，Flash，SD卡等。
        1.1.3网络设备
        网络接口可以是一个硬件设备，如网卡eth0，也可以是一个纯粹的软件设备，如回环接口lo，一个网络接口负责发送和接受数据报文。
    1.2总线分类法
    USB设备，PCI设备，平台总线设备（如USB网卡）。

2.  驱动学习方法
     先弄清某驱动的驱动模型，建立驱动代码框架，再网框架中添加硬件相关的操作代码。
      1）驱动模型
        分析范例代码，总结出某类设备的驱动模型，完成代码框架。
      2）硬件操作
        把裸机中的硬件操作移植到Linux驱动中。
      3）驱动程序测试
        编译驱动模块，放入根文件系统，编写应用程序，加载模块进行测试。
//驱动学习初期，不需要过多的去阅读内核代码。

二.  硬件访问技术

1.  硬件访问流程
      驱动程序控制设备，主要通过访问设备内的寄存器来达到控制目的。
2.   Linux系统地址映射
      Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或RAM地址确实物理地址。因此，要对寄存器进行读写，就要把物       理地址映射为虚拟地址。Linux系统的地址映射方式分为动态映射和静态映射。

    2.1  动态映射
    动态映射是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。函数原型为void * ioremap(physaddr, size)。参数physaddr为待映射的物理地址，size为映射的区域长度（若是四个字节，即为4），返回值为映射后的虚拟地址。
    2.2  静态映射
    静态映射是指Linux系统根据用户事先指定的映射关系，在内核启动时自动地把物理地址映射为虚拟地址。
    1）在静态映射中，用户通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。
struct map_desc{
    unsigned long virtual;/* 映射后的虚拟地址 */
    unsigned long pfn;/* 物理地址所在的页帧号 */
    unsigned long length;/* 映射长度 */
    unsigned int type;/* 映射的设备类型 */
};
pfn：利用_phys_to_pfn（物理地址）可以计算出物理地址所在的物理页帧号。
    2）把该结构填充至位于内核源码\arch\arm\cpu.c中的struct map_desc结构数组中。


3.  寄存器读写
    在完成地址映射后，就可以读写寄存器了，Linux内核提供了一系列函数，来对寄存器进行读写。
    unsigned ioread8(void *addr)
    unsigned ioread16(void *addr)
    unsigned ioread32(void *addr)
    unsigned readb(address)
    unsigned readw(address)
    unsigned readl(address)


    void iowrite8(u8 balue, void *addr)
    void iowrite16(u16 value, void *addr)
    void iowrite32(u32 value, void *addr)
    void writeb(unsigned value, address)
    void writew(unsigned value, address)
    void writel(unsigned value, address)