HAVOK如何处理挖洞处的碰撞问题

首先对于山洞类型的shape(一般是CollectionShape),重载接口getCollisionFilterInfo

例如：

hkUint32 getCollisionFilterInfo( hkpShapeKey key ) const
{
	// look up whether there is a hole at x/z using the bitmask
	int x = getXFromShapeKey(key) >> m_iTileSamplesX;
	int y = getZFromShapeKey(key) >> m_iTileSamplesY;
	bool bIsHole = m_TileHoleMask.IsBitSet(x+y*m_iStrideX);
	return bIsHole ? m_iNonCollide : m_iCollide;
}

对于射线查询，可以通过hkpShapeRayCastCollectorOutput，这个的属性m_extraInfo，获得对应的shapekey

获得对应的shape后就可以通过getCollisonFilterInfo()来知道碰撞的shape是否为山洞了

例如：

if( col && col->getCollisionFilterInfo( hitInfo.m_extraInfo ) 

	== hkpGroupFilter::calcFilterInfo( TERRAIN_HOLE_BITMASK ) )
{
   return;
}