HAVOK只碰撞一个shape的一面

这里我只针对hkpTriangleShape, 当然这包括包含这类型的shape集合

这里我使用的是hkpContactListener，对反面的碰撞使用枚举hkContactPointMaterial::CONTACT_IS_DISABLED，去除相关的碰撞

重载contactPointCallback( const hkpContactPointEvent& event )

一般要遍历得对应的shape后，用weld的构造方向求法线（默认是反时钟方向），再点积下碰撞法线就好了

例如：

			hkpShapeKeyPath path( event, 1 - event.m_source );
			hkpShapeKeyPath::Iterator it = path.getIterator();
			while (it.isValid()){
				const hkpShape* curShape = it.getShape();

				if( curShape ->getType() == hkcdShapeType::TRIANGLE ){
					hkpShapeKey* key = event.getShapeKeys( 1 -event.m_source );
						const hkpTriangleShape* triangle = static_cast<const hkpTriangleShape*>( curShape );
						hkVector4 a, b, n;
						a.setSub( triangle->getVertex(1), triangle->getVertex(0) );
						b.setSub( triangle->getVertex(2), triangle->getVertex(1) );
						n.setCross( a, b );
						if( n.dot3(event.m_contactPoint ->getNormal()) < .0f ){
							event.m_contactPointProperties->m_flags |= hkContactPointMaterial::CONTACT_IS_DISABLED;
							return;
						}
				}