【STM32】STM32之NVIC

最新推荐文章于 2024-05-15 06:53:37 发布

原创最新推荐文章于 2024-05-15 06:53:37 发布 · 4.3k 阅读

28 ·

CC 4.0 BY-SA版权

STM32 专栏收录该内容

17 篇文章

订阅专栏

本篇博文最后修改时间：2016年12月29日，00:56。

一、简介

本文介绍如何使用STM32的NVIC。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

联系方式：897503845@qq.com

香瓜BLE之CC2541群：127442605

香瓜BLE之CC2640群：557278427

香瓜BLE之Android群：541462902

香瓜单片机之STM8/STM32群：164311667

甜甜的大香瓜的小店（淘宝店）：https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i

四、 基础知识

1、NVIC是什么？

答：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller ）是嵌套向量中断控制器。

在STM32中NVIC被用于中断优先级的控制。

2、NVIC是如何管理中断优先级的？

NVIC的中断优先级分为抢占优先级（优先等级高）和响应优先级（优先等级低）。

寄存器有4个bit用于抢占优先级和响应优先级，而具体两种优先级占用的bit数，由下面的5个分组决定：

比如第2组，一共有2bit用于抢占优先级、2bit用于响应优先级。

则抢占优先级能取的数值为00、01、10、11，也就是0、1、2、3这四个数字；响应优先级能取的数值为00、01、10、11，也就是0、1、2、3这四个数字。则一共有16个优先级顺序组合方式。

如：

①串口1（抢占优先级为1、响应优先级为2）比串口2（抢占优先级为1、响应优先级为3）的中断优先级高。

②串口1（抢占优先级为0、响应优先级为2）比串口2（抢占优先级为1、响应优先级为2）的中断优先级高。

五、实验步骤

1、编写并添加NVIC驱动

1）编写驱动GUA_NVIC.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          				
//name:             GUA_NVIC.c           
//introduce:        NVIC驱动    
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29  
//******************************************************************************  
#include "GUA_NVIC.h"
#include "stm32f10x.h"

/*********************内部函数声明************************/ 
static void GUA_NVIC_Config(GUA_U32 nGUA_NVIC_Group, GUA_U8 nGUA_NVIC_Channel, GUA_U8 nGUA_NVIC_PreemptionPriority, 
														GUA_U8 nGUA_NVIC_SubPriority, FunctionalState GUA_NewState);
//******************************************************************************            
//name:             GUA_NVIC_Config           
//introduce:        中断优先级配置        
//parameter:        NVIC_Group：组别
// 									NVIC_Channel：中断通道 
// 									NVIC_PreemptionPriority：占先式优先级设置  
// 									NVIC_SubPriority：副优先级设置  
// 									NewState：使能位  
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                      
//******************************************************************************
static void GUA_NVIC_Config(GUA_U32 nGUA_NVIC_Group, GUA_U8 nGUA_NVIC_Channel, GUA_U8 nGUA_NVIC_PreemptionPriority, 
														GUA_U8 nGUA_NVIC_SubPriority, FunctionalState GUA_NewState)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(nGUA_NVIC_Group);																						//组别
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = nGUA_NVIC_Channel;																//中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = nGUA_NVIC_PreemptionPriority;	//占先式优先级设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = nGUA_NVIC_SubPriority;								//副优先级设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = GUA_NewState;																	//中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);																												//按指定参数初始化中断	
}

//******************************************************************************            
//name:             GUA_NVIC_Init           
//introduce:        中断优先级初始化        
//parameter:        none                 
//return:           none         
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29                  
//******************************************************************************  
void GUA_NVIC_Init(void)
{
	//串口中断
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, USART2_IRQn, 0, 1, ENABLE);	
	
	//限位开关UP键
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI1_IRQn, 1, 0, ENABLE);	

	//限位开关DOWN键
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI4_IRQn, 1, 1, ENABLE);	

	//红外接收
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI3_IRQn, 2, 2, ENABLE);	

	//红外2接收
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI15_10_IRQn, 3, 2, ENABLE);		

	//定时器2
	GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, TIM2_IRQn, 2, 0, ENABLE);	
}

提供了两个注释例子，使用了分组2的中断优先级配置，可自行参考写入所需初始化的NVIC配置中断。

2）编写驱动头文件GUA_NVIC.h（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************          
//name:             GUA_NVIC.h           
//introduce:        NVIC驱动的头文件     
//author:           甜甜的大香瓜                 
//email:            897503845@qq.com     
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)                  
//changetime:       2016.12.29  
//******************************************************************************  
#ifndef _GUA_NVIC_H_
#define _GUA_NVIC_H_

/*********************宏定义************************/   
#ifndef GUA_U8        
typedef unsigned char GUA_U8;        
#endif    

#ifndef GUA_8        
typedef signed char GUA_8;        
#endif      
      
#ifndef GUA_U16        
typedef unsigned short GUA_U16;        
#endif 

#ifndef GUA_16        
typedef signed short GUA_16;        
#endif         
      
#ifndef GUA_U32        
typedef unsigned long GUA_U32;        
#endif 

#ifndef GUA_32        
typedef signed long GUA_32;       
#endif

#ifndef GUA_U64    
typedef unsigned long long GUA_U64;  
#endif

#ifndef GUA_64    
typedef signed long long GUA_64;  
#endif

/*********************外部函数************************/                    
extern void GUA_NVIC_Init(void);

#endif

3） 工程中添加GUA_NVIC.c

4）在MDK设置中添加NVIC驱动源文件路径

2、添加库的NVIC驱动

1）添加库的NVIC驱动文件

2）添加库的NVIC驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）

#include "misc.h"

3、在应用层中调用NVIC

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_NVIC.h"

2）添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）

	//中断优先级配置
	GUA_NVIC_Init();