STM32F10x (4) --中断原理及使用固件库编程

             一.NVIC和主要寄存器  

       在小中大型产品中，外设中断有60个，内核中端有10个。

        NVIC（嵌套向量中断控制器）包括misc.h和core_cm3.h文件，是管理中断的。misc.h和core_cm3.h文件里有与内核相关的寄存器定义，stm32f10x.h文件有与外设相关的寄存器定义。在misc.h文件里找到NVIC类型定义，可以看到NVIC结构体包括中断使能寄存器，中断清除寄存器，中断使能悬起寄存器，中断清除悬起寄存器，中断有效位寄存器，中断优先级寄存器，软件触发中断寄存器。

        最常使用的是中断优先级寄存器（8位） 

        优先级定义：NVIC->IPRx使用高四位。在这高四位里，分为主优先级和子优先级。主和子优先级的分配由SCB->AIRCR来决定。

         优先级分组（NVIC_Priority_Group）：5组（0-4）分别使用0-4位表示主优先级，剩下位表示子优先级。

当主和子优先级相同时，比较硬件编号。在中断向量表中可以看到。

EXTI是外部中断，输入线有19根（互联型有20根），对应有GPIO16根，PVD输出，RTC闹钟,USB唤醒,（以太网唤醒第20根）；输入线的配置由外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR控制 

二.固件库编程

外设对应的中断使能，NVIC初始化（中断源，抢占优先级，子优先级，总的中断使能），中断服务函数（在启动文件里查找，不可以自己定义） 

在EXTI初始化结构体中，有EXTILine，EXTIMode(中断或者事件模式),EXTITirgger（上下沿触发）,Linecmd

三.实践：使用GPIO作为按键，使用中断方式，使LED亮灭

第一步：初始化NVIC，用于处理中断。配置优先级分组，NVIC结构体成员写入值（中断源IRQchannel（ EXTI1-4是不同的，EXTI5-9是同一个，EXTI10-15是同一个，在查表时要注意）；设置抢占优先级，子优先级；使能总中断），调用NVIC的初始化函数。NVIC相关函数存放在misc.h文件；

第二步：初始化GPIO。打开对应的总线时钟，GPIO结构体的各个成员写入值（选择引脚，设置为浮空输入,输入无速度），调用初始化函数。

第三步：初始化EXTI。选择输入线，打开对应总线的时钟（RCCAPB2->AFIO），EXTI结构体成员写入值（默认引脚是低电平，按键按下是高电平）有上下电平触发，中断或事件，中断线，中断使能；调用初始化函数。

        GPIO的PA0和PC13作为中断源，配置输入线的函数在GPIO.h文件里查找。

        EXTI相关函数和结构体在启动文件和exti.h文件里。

第四步：编写中断服务函数。编写中断服务函数需要在启动文件里查找中断函数名称，不能随意定义。然后在it.c文件内编写此中断服务函数EXTIx_IRQHandler()。使用EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)检测中断是否响应，然后执行中断到来时的程序。

四.总结：

1.第一步到第三步书写在新的.c文件里，用一个函数封装起来后，在main.c文件里调用，表示此中断配置在程序中执行。第四步是中断服务函数，一律书写在it.c文件里，表示该中断被触发之后执行的任务。

2.中断使能除了要打开EXTI_LineCmd之外，也要打开NVIC_IRQChannelCmd,只有两个同时打开，这个中断才会工作。

3.中断工作需要打开时钟，EXTI挂载在APB2总线上，由外部中断配置寄存器AFIO管理。如果是GPIO端口输入作为中断源，此时打开GPIO的时钟作为中断的时钟是错误的做法。