【BLE-CC2640】CC2640之主机端自动连接

本篇博文最后修改时间：2017年06月02日，06:54。

一、简介

本文以SimpleBLECentral工程为例，介绍如何上电自动扫描、连接指定mac的从机设备，从机掉电后主机端又能自动重连。

二、实验平台

协议栈版本：ble_cc26xx_2_01_00_44423

编译软件：IAR Embedded Workbench for ARM Version 7.40

硬件平台：两块CC26xxDK开发板

仿真器：XDS100V3（香瓜）

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia

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四、 实验前提

1、在进行本文步骤前，请先 阅读 以下博文：

暂 无

2、在进行本文步骤前，请先 实现以下博文：

1）《CC2640之OLED》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52686966

2） 《 CC2640之自定义周期事件 》： http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52338127

五、基础知识

1、主机端上电自动连接的实现原理

答：香瓜在本实验中，一上电便启动一个6S的周期扫描事件，而扫描时长是4S。

扫描到设备后对mac进行比对，如果与香瓜预设的mac一致，则连接；否则再次启动周期扫描事件。

2、连接断开后，主机端自动重连的实现原理

答：无论从机是主动断开还是掉电式断开，主机端一旦检测到连接断开，即会进入断开连接的回调函数。在此处再次启动周期扫描事件。

六、实验步骤

1、在“实验前提”的基础上，修改几处代码

1）添加主机工程使用的定时回调函数

①定义定时回调函数（SimpleBLECentral.c中）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_clockHandler             
//introduce:        香瓜的定时回调函数         
//parameter:        none                  
//return:           none           
//author:           甜甜的大香瓜                   
//email:            897503845@qq.com       
//QQ group          香瓜BLE之CC2640(557278427)                    
//changetime:       2016.09.28                       
//******************************************************************************   
static void GUA_clockHandler(UArg arg)
{
  // Store the event.
  events |= arg;
  
  // Wake up the application.
  Semaphore_post(sem);
}

②声明定时回调函数（SimpleBLECentral.c中）

static void GUA_clockHandler(UArg arg);

2）修改香瓜定时事件初始化（SimpleBLECentral.c的SimpleBLECentral_Init中）

  //初始化定时器  
  Util_constructClock(&GUA_periodicClock, GUA_clockHandler,  
                      SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SBP_GUA_PERIODIC_EVT);  

也就是将新写的GUA_clockHandler函数，作为参数传给Util_constructClock。

3）修改香瓜定时事件的时间（SimpleBLECentral.c中）

//GUA  
#define SBP_GUA_PERIODIC_EVT_PERIOD           6000      //香瓜定时时间

修改为6S，因为扫描时间为4S，因此本周期要比4S长一些。

4）修改香瓜定时事件的处理代码（SimpleBLECentral.c的SimpleBLECentral_taskFxn函数中）

    //香瓜周期事件  
    if (events & SBP_GUA_PERIODIC_EVT)  
    {  
      events &= ~SBP_GUA_PERIODIC_EVT;  
      
      //再次启动定时器  
      //Util_startClock(&GUA_periodicClock);  
      
      //香瓜周期处理函数  
      GUA_performPeriodicTask();  
    }  

注意，之所以在这里注释掉再次启动定时器的步骤，是因为在GUA_performPeriodicTask函数中要判断是否要再次启动。

2、添加周期扫描的处理代码（SimpleBLECentral.c的GUA_performPeriodicTask函数中）

//******************************************************************************              
//name:             GUA_performPeriodicTask             
//introduce:        周期事件的处理函数         
//parameter:        none                  
//return:           none           
//author:           甜甜的大香瓜                   
//email:            897503845@qq.com       
//QQ group          香瓜BLE之CC2640(557278427)                    
//changetime:       2016.09.28                       
//******************************************************************************   
static void GUA_performPeriodicTask(void)  
{  
  uint8_t bGUA_PeripheralMac[B_ADDR_LEN] = {0xd9, 0x1b, 0x62, 0x4c, 0x99, 0xb4};        //香瓜的从机mac：b4994c621bd9
    
  //非连接状态
  if(state != BLE_STATE_CONNECTED)
  {
    //当前没有扫描、扫描已结束，则开启扫描
    if(scanningStarted == FALSE)
    {
      //扫描到了设备，判断是否有我们想连接的设备，如果有则连接并退出
      if(scanRes > 0)
      {
        uint8_t addrType;
        uint8_t *peerAddr;
        
        //判断是否有我们想连接的设备
        for(uint8_t i = 0; i < scanRes; i++)
        {
          //当前扫描到的设备mac，与我们想连接的设备mac相匹配，连接
          if(memcmp(bGUA_PeripheralMac, devList[i].addr , B_ADDR_LEN) == 0)
          {
            peerAddr = devList[i].addr;
            addrType = devList[i].addrType;
          
            state = BLE_STATE_CONNECTING;
            
            GAPCentralRole_EstablishLink(DEFAULT_LINK_HIGH_DUTY_CYCLE,
                                         DEFAULT_LINK_WHITE_LIST,
                                         addrType, peerAddr);
      
            LCD_WRITE_STRING("Connecting", LCD_PAGE2);
            LCD_WRITE_STRING(Util_convertBdAddr2Str(peerAddr), LCD_PAGE3);
            LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4);
            return;
          }
        }       
      }
        
      //没有扫描到想要的设备，继续扫描
      {
        //修改为在扫描的状态
        scanningStarted = TRUE; 
        
        //清空扫描到的设备数
        scanRes = 0;                              
          
        //LCD显示正在扫描
        LCD_WRITE_STRING("Discovering...", LCD_PAGE2);
        LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE3);
        LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4);
          
        //开始扫描
        GAPCentralRole_StartDiscovery(DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
                                      DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
                                      DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST);  
        
        //再次启动定时器  
        Util_startClock(&GUA_periodicClock); 
      }   
    }
  }   
}  

在这里一旦扫描到香瓜指定mac的从机设备，即连接。

3、修改扫描完成的回调代码（SimpleBLECentral_processRoleEvent函数中）

    case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT:
      {
        // discovery complete
        scanningStarted = FALSE;

        // if not filtering device discovery results based on service UUID
        if (DEFAULT_DEV_DISC_BY_SVC_UUID == FALSE)
        {
          // Copy results
          scanRes = pEvent->discCmpl.numDevs;
          memcpy(devList, pEvent->discCmpl.pDevList,
                 (sizeof(gapDevRec_t) * scanRes));
        }
        
        LCD_WRITE_STRING_VALUE("Devices Found", scanRes, 10, LCD_PAGE2);

        //GUA
        /*        
        if (scanRes > 0)
        {
          LCD_WRITE_STRING("<- To Select", LCD_PAGE3);
        }
        */
        //GUA
        
        // initialize scan index to last device
        scanIdx = scanRes;
      }
      break;

将LCD的选择设备提示去除。实现以上步骤，即可实现上电自动扫描连接。

4、修改断开连接的回调代码（SimpleBLECentral_processRoleEvent函数中）

    case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT:
      {
        state = BLE_STATE_IDLE;
        connHandle = GAP_CONNHANDLE_INIT;
        discState = BLE_DISC_STATE_IDLE;
        charHdl = 0;
        procedureInProgress = FALSE;
          
        // Cancel RSSI reads
        SimpleBLECentral_CancelRssi(pEvent->linkTerminate.connectionHandle);
        
        LCD_WRITE_STRING("Disconnected", LCD_PAGE2);
        LCD_WRITE_STRING_VALUE("Reason:", pEvent->linkTerminate.reason,
                                10, LCD_PAGE3);
        LCD_WRITE_STRING("", LCD_PAGE4);
        
        //清空扫描到的设备数
        scanRes = 0;
        
        //启动定时器  
        Util_startClock(&GUA_periodicClock);            
      }
      break;

注意两点：

1、要在这里清空设备数，否则周期事件中会误认为扫描到设备了。

2、启动定时器不需要再初始化一次定时器，否则定时周期事件会失效。

七、实验结果

1、将从机上电广播。

2、主机仿真全速运行本博客工程，上电6S后启动扫描事件。

3、4S后扫描结束，显示发现的连接数。

4、1~2S后连接上了我指定mac的设备，如下图

5、让从机掉电，等待10S主机端会发现连接断开，然后再次启动6S一次的周期扫描设备。

注：如果觉得本处的10S时间过长，可通过修改从机端的连接参数：

// Connection Pause Peripheral time value (in seconds)
#define DEFAULT_CONN_PAUSE_PERIPHERAL         1//6 

6、从机再次上电，又可实现自动连接。

因此，实验成功。