06-S3C2440学习之移植2012u-boot到S3C2440(分析过程)

最新推荐文章于 2022-07-05 20:50:30 发布

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分类专栏： S3C2440 文章标签：内核移植 ARM 嵌入式开发 U-BOOT

本文链接：https://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/54962670

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一、简单分析Uboot的过程

1.到官网下载u-boot-2012.04.01.tar.bz2

2.建立sourceinsight工程
a、解压并在E:\colin weidongshan\transplant_u-boot-2012.04.01\u-boot-2012.04.01建立SI
b、添加文件到SI工程
2.1、点击"Add All",选中“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”点击“OK”

2.2、选中“Board”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录进入“Board\Samsung\Smdk2410\”,点击"Add All"

2.3、选中“Arch”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录
进入“Arch\Arm\Cpu\Arm920t\”,双击选中“Cpu.c”“Interrupts.c”“start.S”。进入“Arch\Arm\Cpu\Arm920t\S3c24x0\”,点击"Add All" 进入“Arch\Arm\”,选中"Dts"目录，点击"Add Tree" 进入“Arch\Arm\Include\Asm\Arch_s3c24x0”,点击"Add All"
进入“Arch\Arm\Include\Asm\”,点击"Add All",去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加顶层目录的文件进入“Arch\Arm\Include\Asm\”,单击选中"Proc-armv",点击"Add Tree" 进入“Arch\Arm\Lib\”,点击"Add All"
2.4、选中“Include”目录，点击“Remove Tree”,去掉总个目录
进入“Include\”,点击"Add All",去掉“Include top level sub-directories”和“Recursively add lower sub-directories”前面的勾，表示只加顶层目录的文件进入“Include\”,单击选中"Andestech",点击"Add Tree" 进入“Include\”,单击选中"Asm-generic",点击"Add Tree"
进入“Include\”,同上选中除"Configs"目录外的所有目录,点击"Add Tree"。"Configs"目录先不加，下面再议
进入“Include\Configs\”,双击选中“Smdk2410.h”

2.5、同步文件，完成

3.tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

cd u-boot-2012.04.01
make smdk2410_config
编译尝试编译

解压： book@book-desktop:/work/system$ tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

book@book-desktop:/work/system$ cd u-boot-2012.04.01/

配置： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config

编译： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

编译不成功，因为版本太老
查看版本： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-gcc -v

拷贝解压： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ cd /work/tools/

book@book-desktop:/work/tools$ mkdir tmp
book@book-desktop:/work/tools$ tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C tmp/

book@book-desktop:/work/tools$ cd tmp/

book@book-desktop:/work/tools/tmp$ ls usr
book@book-desktop:/work/tools/tmp$ cd usr/local/arm/4.3.2/

book@book-desktop:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls

arm-none-linux-gnueabi bin lib libexec share
book@book-desktop:/work/tools/tmp/usr/local/arm/4.3.2$ ls bin/
解压到根目录：book@book-desktop:/work/tools$ sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
查看环境变量: book@book-desktop:/work/tools$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/other_board/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
设置环境变量：book@book-desktop:/work/tools$ export
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
查看环境变量：book@book-desktop:/work/tools$ arm-linux-gcc -v 如果不想手动设置，你可以按如下方式修改：
book@book-desktop:/work/tools$ sudo vi /etc/environment
重新编译： book@book-desktop:/work/tools$ cd /work/system/u-boot-2012.04.01/

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make distclean
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make smdk2410_config

Configuring for smdk2410 board...
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

4、下载刚编译成功的u-boot.bin,发现重新启动，串口没有任何信息

分析u-boot: 通过链接命令分析组成文件、阅读代码分析启动过程

重新编译，只关心最后一条链接命令：

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ rm u-boot

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ make

里面有这句arm-linux-ld -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ vi u-boot.lds

通过链接脚本知道： . = 0x00000000;同时-Ttext 0x0，由此我们知道是从NOR flash开始运行，通过链接脚本还知道第一个运行的是arch/arm/cpu/arm920t/start.s 自己写bootload的总结的过程：

a. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH

b. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM

c. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM

d. 设置"要传给内核的参数"

e. 跳转执行内核
反汇编： book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$ arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
新uboot的过程：

二、通过uboot源码分析

分析u-boot: 通过链接命令分析组成文件、阅读代码分析启动过程

查看最后链接命令

思考自己写bootloader的过程

a. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH

b. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM

c. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM

d. 设置"要传给内核的参数"

e. 跳转执行内核

查看入口源码：

（1）设置安全模式

（2）关看门狗

（3）屏蔽中断

（10）设置时钟

（11）硬件相关初始化

执行完返回

（12）调用单板初始化函数

设置栈

调用C函数

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	bl	cpu_init_crit
#endif


/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
	ldr	r0,=0x00000000
	bl	board_init_f