风雨无阻

1、USB驱动引入 USB（全称 Universal Serial Bus，通用串行总线）。USB接口已经成为PC及嵌入式设备中最常用、最便捷的通信接口。Linux USB子系统较为庞大，本文主要对Linux系统下的USB总线驱动整体框架进行概述，重点的细节待后续文章展开。 首先来看一个现象，插入USB设备后打印如下日志：usb 1-1: new full ...

一、预处理指令1、C语言预编译指令的作用是什么？有哪些预编译指令，作用分别是什么？预处理过程扫描源代码，对其进行初步的转换，产生新的源代码提供给编译器。可见预处理过程先于编译器对源代码进行处理。在C语言中，并没有任何内在的机制来完成如下一些功能：在编译时包含其他源文件、定义宏、根据条件决定编译时是否包含某些代码。要完成这些工作，就需要使用预处理程序。尽管在目前绝大多数编译器都包含了

mdev分析1、作用首先我们先说明它的作用是什么，然后分析为什么能产生这种作用。在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的设备节点即/dev/xxx。同时可以设置一些脚本，并执行，脚本可以设置一下设备节点的读写权限，或者进行挂载等。以前的按键驱动程序，入口函数，为什么创建类呢，为什么在类下创建设备节点呢？是为了让mdev根据这些信息来创建设备节点。按键驱

一、DTS编写语法二、常用函数/** * include/of_gpio.h * of_get_named_gpio - 从设备树中提取gpio口 * @np - 设备节点指针 * @propname - 属性名 * @index - gpio口引脚标号  * 成功：得到GPIO口编号；失败：负数，绝对值是错误码 */int of_get_named

1、官网：linux相关：（1）Linux官方内核文档：可查看一些API函数https://www.kernel.org/doc/html/latest/Android相关：（1）Android源码官网包含下载、编译等操作说明。https://source.android.com2、优秀博客：linux相关

一、框架介绍及简单修改1.1 Bootloader如何引导内核内核：想启动应用程序—需要挂接根文件系统—装载驱动程序（flash、网卡）--要解析参数（文件系统在哪）--根据R1判断内核是否支持该ID—支持调用初始化相关函数每个开发板都有不同的硬件参数，我在内核里针对这个开发板给他一个ID。Uboot启动的时候传入和内核中设置好的匹配起来。1.2 移植l

重定位对于程序而言，我们需要理解两个概念，一是程序当前所处的地址，即程序在运行时，所处的当前地址；二是程序的链接地址，即程序运行时应该位于的运行地址。编译程序时，可以指定程序的链接地址。对于 S5PV210 而言，启动时只会从 NAND Flash/sd 等启动设备中拷贝前 16K 的代码到 IRAM中，那么当我们的程序超过 16K 怎么办？那就需要我们在前 16K 的代码中将