风雨无阻

linux中断处理

spin_lock会禁止抢占，因此临界区处理任务不宜过多，不然浪费cpu资源申请锁不会休眠，因此可以用于中断上下文，但要防止死锁根据临界区的位置合理选择合适的锁，带来性能上的最优。

介绍I2C基本协议，以及在linux内核中I2C驱动程序框架。

介绍spi基本协议，以及在linux内核中spi驱动程序框架。

linux设备驱动模型分析

分析kobject，及相关的ktype和kset。

ecryptfs文件系统分析

ext4磁盘中信息排布

应用层调用fork来创建进程的时候，内核层通过do_fork实现，相对来说应用层太容易了。而内核层创建fork做了很多工作。系统调用进入do_fork，这篇主要分析do_fork的实现。

本文主要说明在裸机和linux启动中的关系，但是这俩哥们的关系和位置无关码以及MMU有所牵扯，所以放到一起进行说明。以下针对imx6ull处理器平台。

linux内核启动分析，分为第一阶段汇编和第二阶段。

linux 内存管理

linux下的进程

linux编译链接装载

arp协议

内核网络驱动总结。从设备树到内核驱动加载及网卡通信整个流程。

0、说明设备树子系统，将硬件独有信息抽取到特定格式文件中去。1、dts格式dts文件总布局/dts-v1/;//保存的内存，不会分给内核使用[memory reservations]/ { //根[property definitions] //属性，如什么类型单板[child nodes]};node节点格式[label:] node-name[@unit-address] { //@unit-address分辨...

0、说明pinctl子系统完成引脚复用及上下拉配置速率等。本文分析linux下pinctl子系统。1、环境1.1 硬件环境Xilinx ZYNQ开发板1.2 软件环境VM ubuntu 18.04 windows 102、GPIO子系统数据结构2.1 代码路径drivers/gpio/gpiolib.cdrivers/gpio/gpio-zynq.c2.2 关键结构体 一个GPIO控制器对应一个gpio_device。struct gpio_...

0、说明 对于嵌入式系统开发来说，中断使用尤为重要。linux中断用在很多方面，如最简单的按键触发的中断事件，网卡收包后的中断等等。 文章参考了韦东山老师中断讲解内容。1、环境2、中断概念2.1 异常 异常概念大于中断，中断也是异常的一种。指令未定义 指令、数据访问有问题 SWI(软中断) 快中断 中断2.2 arm关于中断的处理流程初始化：a. 设置中断源，让它可以感知外部中断事件b....

pinctrl的出现的意义:解放引脚复用和配置代码。BSP实现整体功能，用户配置设备树一步完成配置。

一、USB基础知识二、Linux USB驱动分析Linux内核USB驱动，以总线（Bus）、设备（device）、驱动（device_driver）模型来完成设备驱动和设备的绑定，实现USB业务逻辑。2.1 USB子系统框架整个USB驱动模型可以总结为如上图，USB分为主机测和设备侧。本文重点分析主机测一端的USB驱动。从主机HOST测来看，其包含：USB设备驱动...