Android驱动（一）硬件访问服务学习之（一）Android通过JNI访问硬件

• 硬件平台：tiny4412
• 系统：Android  5.0.2
• 编译器： arm-linux-gcc-4.5.1

首先来看一下android的系统框图。google后期加入一层HAL层，硬件访问层HAL

https://developer.android.com/guide/platform/index.html

1、android访问硬件驱动的两种方式

android如何管理多个应用对硬件的访问：硬件访问服务。

方法1：

java的JNI技术 使得java可以访问C库。那我们就可以写好一个操作硬件的C库，然后加入到应用的工程中去，通过JNI来访问C库，从而实现对硬件的访问，这是操作硬件最简单的方法，但是没有凸显出android的特色。

优点：传统方法，简单易实现

缺点：jni多个设备同时访问，都可以来open吗？显然效率不好。
技术思路：

方法2：

硬件访问服务：发送请求服务—jni。不同硬件对应不同服务。

2、基于JNI的硬件访问

 2.1、LED应用开发

首先我们来写一个应用程序，这个应用程序主要目的是 实现对硬件LED的操作。

开发框图

编写android应用程序

（1）创建一个android应用程序工程

（2）编写布局代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.yang.MainActivity"
    android:orientation="vertical">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        android:padding="10dp"/>

    <Button

        android:text="ALL on"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:padding="10dp"
        android:id="@+id/button" />
    <CheckBox
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="LED1"
        android:onClick="onCheckboxClicked"
        android:id="@+id/led1" />

    <CheckBox
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="LED2"
        android:onClick="onCheckboxClicked"
        android:id="@+id/led2" />

    <CheckBox
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="LED3"
        android:onClick="onCheckboxClicked"
        android:id="@+id/led3" />

    <CheckBox
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="LED4"
        android:onClick="onCheckboxClicked"
        android:id="@+id/led4" />
</LinearLayout>

（3）添加按键和复选框的监听事件：

代码片段：

button.setOnClickListener(new MyButtonListener());

class MyButtonListener implements View.OnClickListener {
    @Override
    public void onClick(View v) {

        HardControl hardControl = new HardControl();//依赖硬件

        led_on = !led_on;
        if (led_on) {
            button.setText("ALL OFF");
            led1.setChecked(true);
            led2.setChecked(true);
            led3.setChecked(true);
            led4.setChecked(true);
            for (int i = 0; i < 4; i++)
                HardControl.ledCtrl(i, 1);
        }
android:onClick="onCheckboxClicked"
public void onCheckboxClicked(View view) {
    // Is the view now checked?
    boolean checked = ((CheckBox) view).isChecked();

    // Check which checkbox was clicked
    switch(view.getId()) {
        case R.id.led1:
            if (checked)
            {
                Toast.makeText(getApplicationContext(),"led1_on",Toast.LENGTH_LONG).show();
                HardControl.ledCtrl(1, 1);
            }
    else
    {
        Toast.makeText(getApplicationContext(),"led1_off",Toast.LENGTH_LONG).show();
        HardControl.ledCtrl(1, 0);
    }
    break;
case R.id.led2:
（4）申明本地java方法

HardControl.JAVA：

package com.example.yangfei.hardlibrary;
public class HardControl {
    public static native int ledCtrl(int which, int status);
    public static native int ledOpen();
    public static native void ledClose();//申明三个本地方法。

    static {
        try {
            System.loadLibrary("hardcontrol");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

下载到单板出错，是因为找不到库

（5）修改build.gradle，告诉系统库在哪里放着

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['libs']
    }
}

（6）在app/libs下建armeabi子目录，放入so文件（so怎么得到看下一节JNI文件的编写）

onCreate： HardControl.ledCtrl(0, 1);

2.2 JNI文件编写hardcontrol.c

（1）基本的JNI访问C库实现hardcontrol.c

#include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#if 0
typedef struct {
    char *name;          /* Java里调用的函数名 */
    char *signature;    /* JNI字段描述符, 用来表示Java里调用的函数的参数和返回值类型 */
    void *fnPtr;          /* C语言实现的本地函数 */
} JNINativeMethod;
#endif
jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	return 0;
}
void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{
}
jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status)
{
	return 0;
}
static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},
	{"ledClose", "()V", (void *)ledClose},
	{"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};
/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{
	JNIEnv *env;
	jclass cls;
	if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {
		return JNI_ERR; /* JNI version not supported */
	}
	cls = (*env)->FindClass(env, "com/example/yangfei/hardlibrary/HardControl");
	if (cls == NULL) {
		return JNI_ERR;
	}
	/* 2. map java hello <-->c c_hello */
	if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)
		return JNI_ERR;

	return JNI_VERSION_1_4;
}

编译hardcontrol.c生成SO文件

arm-linux-gcc -fPIC -shared hardcontrol.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/  -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so

-I   /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ ： jni.h的存放目录

-nostdlib  不使用标准库 是android系统源码里的 如下：

/work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so   ： 指定libc.so，因为依赖于这个库

（2）加入打印信息hardcontrol.c

使用：__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"LEDDemo", "native ledOpen ...");

#include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <android/log.h>  /* liblog */

//__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "JNIDemo", "native add ...");

 
#if 0
typedef struct {
    char *name;          /* Java里调用的函数名 */
    char *signature;    /* JNI字段描述符, 用来表示Java里调用的函数的参数和返回值类型 */
    void *fnPtr;          /* C语言实现的本地函数 */
} JNINativeMethod;
#endif

jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledOpen ...");
	return 0;
}

void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledClose ...");
}


jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status)
{
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledCtrl : %d, %d", which, status);
	return 0;
}


static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},
	{"ledClose", "()V", (void *)ledClose},
	{"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};




/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{
	JNIEnv *env;
	jclass cls;

	if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {
		return JNI_ERR; /* JNI version not supported */
	}
	cls = (*env)->FindClass(env, "com/thisway/hardlibrary/HardControl");
	if (cls == NULL) {
		return JNI_ERR;
	}

	/* 2. map java hello <-->c c_hello */
	if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)
		return JNI_ERR;

	return JNI_VERSION_1_4;
}

编译

arm-linux-gcc -fPIC -shared hardcontrol.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/  -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/include /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

（3）hardcontrol.c加入底层控制生成 libhardcontrol.so

#include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <android/log.h>  /* liblog */

//__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "JNIDemo", "native add ...");
#if 0
typedef struct {
    char *name;          /* Java里调用的函数名 */
    char *signature;    /* JNI字段描述符, 用来表示Java里调用的函数的参数和返回值类型 */
    void *fnPtr;          /* C语言实现的本地函数 */
} JNINativeMethod;
#endif
static jint fd;
jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledOpen : %d", fd);
	if (fd >= 0)
		return 0;
	else
		return -1;
}
void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledClose ...");
	close(fd);
}
jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status)
{
	int ret = ioctl(fd, status, which);
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledCtrl : %d, %d, %d", which, status, ret);
	return ret;
}
static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},
	{"ledClose", "()V", (void *)ledClose},
	{"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};
/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{
	JNIEnv *env;
	jclass cls;
	if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {
		return JNI_ERR; /* JNI version not supported */
	}
	cls = (*env)->FindClass(env, "com/example/yangfei/hardlibrary/HardControl");
	if (cls == NULL) {
		return JNI_ERR;
	}
	/* 2. map java hello <-->c c_hello */
	if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)
		return JNI_ERR;
	return JNI_VERSION_1_4;
}

编译：

arm-linux-gcc -fPIC -shared hardcontrol.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/  -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/include /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

2.3 编写驱动程序leds_4412.c

（驱动编译进linux内核，并创建设备节点）

（1）驱动程序编写

应用程序的不会看原理图，只会用open read write。

参考内核中的厂家驱动代码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

static int led_gpios[] = {
	EXYNOS4212_GPM4(0),
	EXYNOS4212_GPM4(1),
	EXYNOS4212_GPM4(2),
	EXYNOS4212_GPM4(3),
};

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 配置GPIO为输出引脚 */
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
	
	return 0;
}

/* app : ioctl(fd, cmd, arg) */
static long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	/* 根据传入的参数设置GPIO */
	/* cmd : 0-off, 1-on */
	/* arg : 0-3, which led */

	if ((cmd != 0) && (cmd != 1))
		return -EINVAL;
	
	if (arg > 4)
		return -EINVAL;
	
	gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
	
	return 0;
}

static struct file_operations leds_ops = {/* 结构 */
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_open,     
	.unlocked_ioctl	= led_ioctl,
	
};

static int major;
static struct class *cls;

int leds_init(void)/* 入口函数 */
{
	major = register_chrdev(0, "leds", &leds_ops);

	/* 为了让系统udev,mdev给我们创建设备节点 */
	/* 创建类, 在类下创建设备 : /sys */
	cls = class_create(THIS_MODULE, "leds");
	device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds"); /* /dev/leds */
	
	return 0;
}

void leds_exit(void)/* 出口函数 */
{
	device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major, "leds");
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.100ask.net");

（2）编译驱动程序

leds_4412.c放入内核 drivers/char

修改drivers/char/Makefile，添加：

obj-y += leds_4412.o

重新编译内核

make zImage

work/linux-3.0.86/arch/boot/zImage

下载内核到开发板

Cat /proc/devices

3、总结

（1）写了一个java类，通过 System.loadLibrary("hardcontrol");来加载本地C库。

（2）在app/libs下建armeabi子目录，放入so文件。

需要制定lib库的位置

sourceSets {
    main {
        jniLibs.srcDirs = ['libs']
    }
}

编译c库：

（3）-I   /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ ： jni.h的存放目录

（4） -nostdlib /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so   ：指定libc.so， 不使用标准库libc.so.6   libc.so是android系统源码里有的， 使用这个这个库

增加android打印：

（5）打印信息：

__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"LEDDemo", "native ledOpen ...");

需要加入头#include <android/log.h>
（6）   指定liblog.so库路径   /work/android-5.0.2/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

启动应用 测试程序

APP,JNI,驱动代码下载地址：

点击打开链接

http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9755859