利用PWM控制充电电流

利用单片机的PWM端口，在不改变PWM方波频率的前提下，通过调整单片机的PWM控制寄存器调整PWM的占空比，从而控制充电电流。

单片机必须具有ADC端口和PWM端口，这是两个必需条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。

在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后与设定的充电电流进行比较，若实际读取的充电电流偏小，则向增加充电电流的方向调整PWM占空比；若实际读取的充电电流偏大，则减少充电电流的方向调整PWM的占空比。

在PWM的调整过程中，要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰。我们需要的是一个真实且稳定的采样数据。合理利用软件滤波技术可以解决这些问题。另外，为了让被调节的量（也就是本例中的充电电流）能够快速且稳定地体现设定值，也许还会用到模糊控制和PID算法等。