海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)

转自：http://blog.csdn.net/tyt2222008/article/details/6257155

（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）

 

 

第一种方法：利用 板卡的API：  GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）

 

libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。

 

opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.

 

而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：

 

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

 

先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：

void testCardAPI()
{
	HANDLE channelHandle ;
	DWORD nport;

	//initialize the card

	SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);	//returns 0 if error

	//返回通道个数
	int nChannels = InitDSPs();

	if( nChannels > 0 )
	{
		

		//try to open any Channel
		for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
		{
			channelHandle = ChannelOpen( i );
			if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
			{
				//此处有疑问，nport 不知道是什么
				nport = i ;
				break;
			}
		}
		
		//system("pause");

		// 如果 open channel 成功
		if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
		{
			//注册画图回调函数
			//RegisterDrawFun();

			SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );


			//设置视频预览模式: overlay
			int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

			if( supportOverlayFlag != 0 )
			{
				//不支持 overlay, 就报错
			}

			//CWnd wnd;
			//wnd.m_hwnd;

		//	StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
			UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];
			DWORD Size = 704 * 576* 2;
			DWORD hSize=704 * 576* 2;
			UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
			cvNamedWindow("image",0);
			while(1)
			{
				GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);

				CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);

				IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );

				//memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size); 
				//IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1); 
				if(pIplImage)
				{
					//memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);
					cvShowImage("image",pIplImage);
					cvReleaseImage(&pIplImage);
				}
				if(cvWaitKey(100)==27)
					break;
			}


		}
	}
}

第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。

 

 

 第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。

 

采集卡输出的是 原始yuv422格式图像

 

以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。

 

如果想得到彩色图像，还需要把  yuv422格式图像 转成 RGB格式的

 

 

 

以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码

// TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

 #define _AFXDLL 
#include <afxwin.h>

#include "cv.h"
#include "highgui.h"


#pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")


#include "DataType.h"
#include "HikVisionSdk.h"



void testCardAPI();

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	testCardAPI();
	return 0;
}

void testCardAPI()
{
	HANDLE channelHandle ;
	DWORD nport;

	//initialize the card

	SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);	//returns 0 if error

	//返回通道个数
	int nChannels = InitDSPs();

	if( nChannels > 0 )
	{
		

		//try to open any Channel
		for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
		{
			channelHandle = ChannelOpen( i );
			if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
			{
				//此处有疑问，nport 不知道是什么
				nport = i ;
				break;
			}
		}
		
		//system("pause");

		// 如果 open channel 成功
		if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
		{
			//注册画图回调函数
			//RegisterDrawFun();

			SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );


			//设置视频预览模式: overlay
			int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

			if( supportOverlayFlag != 0 )
			{
				//不支持 overlay, 就报错
			}

			//CWnd wnd;
			//wnd.m_hwnd;

		//	StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() , 
			UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
			DWORD Size = 704 * 576*2;
			DWORD hSize=704 * 576;
			UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
			cvNamedWindow("image",0);
			while(1)
			{
				GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
				memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
				IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
				if(pIplImage)
				{
					memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
					cvShowImage("image",pIplImage);
					cvReleaseImage(&pIplImage);
				}
				if(cvWaitKey(100)==27)
					break;
			}


		}
	}
}

关键之处在

UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
			DWORD Size = 704 * 576*2;
			DWORD hSize=704 * 576;
			UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
			cvNamedWindow("image",0);
			while(1)
			{
				GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
				memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize); 
				IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1); 
				if(pIplImage)
				{
					memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
					cvShowImage("image",pIplImage);
					cvReleaseImage(&pIplImage);
				}
				if(cvWaitKey(100)==27)
					break;
			}