在HALCON/.NET,我们可以用过一个类的实例(instances of class)来调用HALCON算子。在HalconDotNet引用里,也就是动态链接库里包许多实例化一个类方法,这些方法可能是重载的,静态的HALCON算子我们可以直接通过类名来调用(这些方法包括HALCON里所有的算子),而非静态的方法必须要通过实例化一个类后才可以使用,通常HALCON/.NET封装了一个类的实例化方法以及类方法。
例如在C++中,可以使用以下两种方法:
1. C++(算子模式)
通过代码导出,以C++为例,默认导出为算子型的语法结构,而非面向对象的;在此模式下,全部函数声明为全局类型,数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明;
2. C++(面向对象)
可以以面向对象的方式重写代码,也即利用类及类的成员函数;在这种模式下,控制变量的类型仍未HTuple,而图形数据可以由多种类型,如HImage等;
HALCON手册建议使用者使用第二种方法。
例如我们使用第二种方法实现抓取图像序列(imagesequence)里第一张图像,并且将他显示在HWindowControl窗口中。代码是:
private HWindow Window;
private HFramegrabber Framegrabber;
private HImage Img;
Window= WindowControl.HalconWindow;
Framegrabber= new HFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default",
-1,"default", -1, "default",
"board/board.seq","default", 1, -1);
Img= Framegrabber.GrabImage();
Img.DispObj(Window);