Halcon 1D测量(2) :测量特定灰度值像素

测量的目的就是得到测量点的图像坐标

1. 首先在测量之前我们明白，测量点和背景之间一定有灰度值的差异，这是前提。

2. 和前面一样，首先必须找到一个ROI。然后通过gen_measure_rectangle2得到一个测量的句柄。

3. 由于我们不是测量边缘对，所以要换方法了，但是和测量边缘对的原理相同，我们需要先得到灰度值分布（gray value Profile），算子measure_projection可以找到，但是注意，他返回的是原始的，没有经过平滑滤波的“线条”上的灰度值，注意这里的Profile只是一个元组，也就是从0开始间隔1采集到的像素值（把Profile均分为主轴长度个像素Length1*2，当然像素值要插值），我们所要找的测量点必须要在这个“线条”上，然后才能得到测量点的坐标。

4. 为了减小噪声的影响，使结果更准确，必须先对Profile进行平滑滤波smooth_funct_1d_gauss，但是前面说过Profile是离散的点，必须要先把这些点使用create_funct_1d_array连接成一个函数才可以对其进行函数操作。下图是对某图Profile像滤波过后的灰度分布（注意根据横坐标的长度可以看出ROI Length1 = 220）

5. 平滑过后预处理就结束了。要开始找测量点了，找边缘最常用的就是找梯度求导了derivate_funct_1d (fuction: Mode: Derivative),其中Mode =