Halcon 1D测量(1) :测量边缘对

本文介绍了如何使用Halcon的gen_measure_rectangle2和measure_pairs函数进行1D测量,特别是针对边缘对的测量。通过设置矩形区域、旋转角度和插值方法,确保测量的准确性。同时,解释了测量结果中如RowEdge、ColumnEdge、Amplitude等参数的含义,以及如何通过高斯滤波和阈值设定提取边缘。请注意,未经摄像机标定的1D测量只能得到像素数量而非实际尺寸。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先先说明一下Hdevelop图形显示界面的坐标:基本上和其他环境中图像的坐标一样,左上角为(0,0),X轴为横轴,Y轴为纵轴,行Row指的是Y轴坐标,列Column指的是X轴坐标


关于gen_measure_rectangle2

它是获得一个测量句柄

Row, Column是矩形的中心

Length1, Length2是矩形区域的长和宽的一半,关于区域的宽度,尽量在包住边缘的同时设置的越大越好,因为设置的太小噪声太大

Phi是Rectangle旋转的角度,当为正时表示逆时针旋转,当为负时表示顺时针旋转

如果想看ROI是否合适可以利用gen_rectangle1查看

Interpolation表示插值的方法,因为当ROI不是垂直或者水平的话,那么他的Projection(下图中短的等距线)经过的就不是一个完整的像素,因为要计算它的平均值给Profile。它的值就需要插值,详细见solution_guide_iii_a_1d_measuring  A-12





关于measure_pairs

measure_pairs适用于有许多组边缘的图像,如果是一组边缘,也可以用measure_pos,下面的第一个例子就可以。使用他们时边缘要是一条直线,结果中包含了许多信息,每一个边缘RowEdge表示的是边缘的行坐标&#x

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