ROS（9）：机器人开源项目poppy-project

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1，关于poppy-project

poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL v3开源的。

总成本在 5万RMB，60%的成本在Dynamixel 舵机上面，需要25个舵机。
不知道国产舵机能补能替代。

2，关于cad图

官方网站是：http://www.poppy-project.org/
github：https://github.com/poppy-project

使用3d可以打印关键的关节啥的。再进行组装。

但是成本也是挺高的呢。

3，关于走路

貌似不能独立走路需要人，手扶着才能走路。
看来走路是个非常难的问题了。
需要控制平衡。

不过貌似能够独立站着了。可以通过手臂保持平衡。

4，关于模拟器

poppy项目还有个模拟器，可以进行模拟。

https://www.poppy-project.org/creatures/get-started-with-poppy/

同时可以把控制直接接入到pc当中。
需要usb驱动。https://github.com/poppy-project/pypot
安装完驱动，就可以通过电脑控制机器人了。

关于机器人的视频介绍：
https://player.vimeo.com/video/76917854?wmode=opaque

这个超级赞，是组装机器人的视频。
https://player.vimeo.com/video/96262428?wmode=opaque

项目的技术资料：
https://www.poppy-project.org/technologies/

5，总结

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机器人的开源项目真的是越来越多了。
同时，这个项目使用的是python开发的。降低了学习成本。
是个容易上手的机器人开源项目。