Ubuntu下用opencv调用摄像头过程分享

环境：CB A10  ＋  lubuntu1.05 + opencv2.6.4.1 准备：2G以上空闲空间. 直接在CB上编译，交叉编译可参见：移植Qt和OpenCV做图像处理方面的开发中matson的提示 Arm-linux-gnueabihf- 要用硬浮点的compiler （说明：我没做过交叉编译，因为直接编译成功了。但在CB上直接编译我等了足足2个小时才编译完，可见速度之慢，当然，这与我在SD卡上编译也有关系。SD卡只有1.8G，果断把我坑得好惨，编译到93%的时候空间不足 ，幸好Cmake和make有记忆功能，我把相应文件拷到4G的U盘中，挂载到相同的目录下，直接从93%开始往下编译，还不是很坑。） 个人下载地址：opencv2.6.4.1 官方下载地址：lubuntu1.05 + opencv 主要过程如下： 1. 安装与opencv相关的包和工具 2. make && sudo make install 3. gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o opencv0 opencv0.c `pkg-config --libs opencv` 1. 安装与opencv相关的包和工具： install.sh #!/bin/bash apt-get install build-essential -y apt-get install cmake -y apt-get install pkg-config -y apt-get install libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 -y apt-get install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2 -y apt-get install zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev -y apt-get install libjasper-dev libjasper-runtime libjasper1 -y apt-get install pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools -y apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-prog -y apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat52 libavformat-dev -y apt-get install libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0  libgstreamer0.10-dev -y apt-get install libxine1-ffmpeg  libxine-dev libxine1-bin -y apt-get install libunicap2 libunicap2-dev -y apt-get install libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils -y apt-get install swig -y apt-get install libv4l-0 libv4l-dev -y apt-get install python-numpy -y apt-get install libgtk2.0-deb -y apt-get install libavformat-dev libswscale-dev -y ######you can not install follow pakage if you donot need follow. apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk <font color="Red">libtbb-dev</font> libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y apt-get install libpython2.6 python-dev python2.6-dev -y # Only if you want to use python 复制代码 (说明：有些软件找不到，如可选项中的libtbb-dev，确实有那么几个软件没装，不过不影响使用，无所谓了。细心的人会发现，前面一部分是官方要求下的，后面一部分，网上乱搜乱装的。因为安装opencv之前没装libgtk2.0-deb,所以大装特装，再重装 ，果断不再失败) sudo chmod +x install.sh sudo ./install.sh 2. make && sudo make install： $ cmake CMakeLists.txt $ make && sudo make install $ sudo leafpad /etc/ld.so.conf /usr/local/lib #add in the last line. $ ldconfig 复制代码 （说明：在相应的目录下执行相应的命令，解压opencv.XX后，cd 到opencv.XX, 然后执行上面的一系列命令，注意你的磁盘格式，要支持链接哦，不然只有格式化成其它形式，我用的是ext4格式, 检测可使用命令： ln -s filenamea filenameb; 修改/etc/ld.so.conf是将opencv的库加入系统路径中,不然会报找不到XXX.so的错误，opencv默认安装到/usr/local/lib，这可以从sudo make install 的输出看出来，记得保存输出，出了错方便谷歌\百度\论坛） 3. gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o opencv0 opencv0.c `pkg-config --libs opencv` （说明：以上是C语言的编译命令，也可以用C++,opencv源码包中也自带一些例子，这个编译命令就是从里面找出来的，网上的编译命令大多不能用。上面的点是｀，在数字键12345那一排，Tab的上面，Esc的下面。使用时也可以直接复制。 opencv0.c 是一个看图片的程序，将图片怎么怎么处理。运行： ./opencv0.c opencv1.bmp video0.c 是一个使用摄像头的程序，lubuntu1.05 自带驱动，官方支持的USB摄像头应该都能用，我用的环宇飞扬V6。  运行 ./video0  ） opencv0.c #include "stdlib.h" #include "stdio.h" #include "math.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" int main(int argc, char *argv[]) {     IplImage* img = 0; //IPL(Intel Image Processing Library)图像头     int height, width, step, channels;     uchar* data;     int i, j, k;     if (argc < 2)     {         printf("Usage: main<image-file-name>\n\7");         exit(0);     } // 加载图片     img = cvLoadImage(argv[1],0);     if (!img)     {         printf("Could not load image file: %s\n", argv[1]);         exit(0);     } // 获得图像数据     height = img->height;     width = img->width;     step = img->widthStep;     channels = img->nChannels;     data = (uchar*)img->imageData;     printf("Processing a %d x %d image with %d channels\n", height, width, channels); // 创建窗体     cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);     cvMoveWindow("mainWin", 100, 100); // 翻转图像     for(i = 0; i < height; i++)     {         for(j = 0; j < width; j++)         {             for(k = 0; k < channels; k++)             {                 data[i * step + j * channels] = 255 - data[i * step + j * channels + k];             }         }     } // 显示图像     cvShowImage("mainWin", img); // 等待一个任意键     cvWaitKey(0); // 释放图像     cvReleaseImage(&img);     return 0; } 复制代码 video0.c //#include "stdafx.h" #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "stdio.h" // 实现将拍下来的图片缩放一倍 IplImage* DoPyrDown(IplImage* image) {     // 设置大小缩小一倍     CvSize size = cvSize(image->width / 2,image->height / 2);     //初始化图片     IplImage* outImage = cvCreateImage(size,image->depth,image->nChannels);     //实现缩放     cvPyrDown(image,outImage,CV_GAUSSIAN_5x5);     cvReleaseImage(&image);     return outImage; }; int main(int argc, char** argv) {     cvNamedWindow("vedio",0);     CvCapture* capture;     // 首先是要通过摄像设备来得到一个CvCapture对象     if(1 == argc)     {         capture = cvCreateCameraCapture(0);     }     else     {         capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));     }     assert(NULL != capture);     IplImage* frame;     char keyCode;     // 每隔30ms捕捉一次视频图像     // 可以设为while(1)  使得实时捕捉视频画面     while((keyCode = cvWaitKey(30)))     {         //表示按下了ESC键，退出         if(keyCode == 27)         {             break;         }         //表示按下了回车键，此时应当保存照片         if(keyCode == 13)         {             //初始化一张图片             IplImage* outImage = cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,frame->nChannels);             // 将原图拷贝过来             cvCopy(frame,outImage,NULL);             //实现缩放操作             outImage = DoPyrDown(outImage);             //设置保存的图片名称和格式             char* outImageName = "test.jpg";             //保存图片             cvSaveImage(outImageName,outImage,0);             cvReleaseImage(&outImage);             printf(" 恭喜你，保存图片成功！\n");         }         // 得到摄像设备的下一帧图像         frame = cvQueryFrame(capture);         if(!frame)         {             break;         }         cvShowImage("vedio",frame);     }     cvReleaseImage(&frame);     cvDestroyAllWindows();     return 0; } 复制代码

4 一些错误及解决办法： 错误a. CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not permitted 原因： 变成超级用户依然报错，磁盘格式不对。 错误b: opencv0: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory 原因：没有添加opencv的库/usr/local/lib到/etc/ld.so.conf, 或者没有 sudo ldconfig 错误c: Processing a 650 x 935 image with 1 channels OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /media/linaro/ssd/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 483 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'   what():  /media/linaro/ssd/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp:483: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvNamedWindow Aborted 原因： 你在装opencv之前没有安装libgtk2.0-dev 。。。,这下只有重装opencv， 使用命令make uninstall ,再 cmake CMakeList.txt ...一路重来吧！

很给力，我依照楼主的过程安装到ubuntu 13.10 -64 编译执行成功！ 不过楼主install.sh 当中apt-get install libgtk2.0-deb -y 其中libgtk2.0-deb 应为libgtk2.0-dev 在我的安装过程当中 libpngwriter0-dev  libpngwriter0c2  libjpeg-prog  libavcodec52  libavformat52 以上几个没有安装上，不过opencv0.c video0.c的编译与执行完全正常，非常感谢楼主提供的文档帮助！

原文：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1038&highlight=%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4

参考：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/02/22/2922940.html