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RSS订阅原创 【AGX】Ubuntu20.04 + ROS_ noetic+ 大疆Mid360激光 雷达评测
介绍觅道Mid-360激光 在AGX核心模块环境（Ubuntu20.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的AGX里已经安装了ROS版本：noetic。
2024-04-29 00:22:27
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原创 【EdgeBox-8120AI-TX2】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 星秒PAVO2单线激光 雷达评测
介绍 星秒PAVO2单线激光 在EdgeBox-8120AI-TX2控制器，TX2核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX2里已经安装了ROS版本：Melodic。
2024-04-20 02:03:01
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原创 EdgeBox_tx1_A200 PyTorch v1.9.0 环境部署
简介：介绍PyTorch 环境 在EdgeBox_A200载板，TX1核心模块环境（jetpack4.6.2 Ubuntu18.04）下如何实现部署和测试，准备安装的环境是（PyTorch v1.9.0 + torchvision v0.10.0）。
2023-08-05 15:20:36
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原创 【A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic + 比业电子VISIOSCAN雷达 评测
简介：介绍 比业电子VISIOSCAN单线激光 在A200控制器，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。
2023-08-02 20:23:02
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原创 Jeston Orin Nnao 安装pytorch与torchvision环境
Jeston Orin Nnao -JetPack5.1.1环境下安装很还算顺利，按照以上步骤，中间可能会有几次反复，但是最终都可以完整的配置好环境。以上就是我今天要分享的内容。
2023-06-05 21:41:50
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原创 Jetson Orin Nano nvme系统备份和恢复
简介：介绍在Jeston Orin Nnao 8G版本模块，JetPack5.1.1环境下，烧写系统至NVME存储，安装了我们需要的很多库，配置了使用环境后的系统，如何捞取出来，并完成新模块的系统恢复。
2023-06-04 13:16:18
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原创 Jeston Orin Nano 离线烧写系统到NVME存储
在Orin 系列，官方提供了一种新的烧写方式，也就是离线烧写，就是你在主机，挂载存储后，直接烧写系统到这个存储，然后你安装到你的载板，就可以使用了
2023-06-04 12:36:18
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原创 Jeston Orin Nano Sdkmanager 自动化安装部署官网CUAD环境
介绍在Jeston Orin Nnao 8G版本模块，JetPack5.1.1环境下，烧写系统后，使用SDK manager 安装后续的CUDA环境。
2023-05-27 19:51:29
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原创 Jetson Orin Nano 快速安装 ROS2 Foxy详解
在Ubuntu-20.4下。当前流行的版本：1）rolling 2）humble 3）Galactic 4）Foxy，其中Foxy是比较好的，表现在包比较全；通过跑多个项目比较，Foxy是支持最稳定的，最差的是rolling版。本文主要介绍在Jeston Orin Nnao 8G版本模块，JetPack5.1.1环境，对应也就是Ubuntu-20.4安装Foxy的方法和步骤。
2023-05-27 18:35:21
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原创 【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测
介绍 速腾聚创 RS-Helios_16P 16线激光雷达 在EHub_tx1_A200 载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动和ROS2驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic，和ROS2版本：Eloquent
2023-05-26 19:47:17
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原创 【EHub_tx1_tx2_A200】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 锐驰LakiBeam 1L单线激光 雷达评测
介绍 锐驰LakiBeam 1L单线激光 在EHub_tx1_tx2_A200载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。
2023-05-10 21:39:13
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原创 【Jeston Orin】Orin nano 8G模块使用官方系统包生成标准烧写系统测试
分享关于Jetson Orin Nano如何通过官方提供的文件包构建烧写系统
2023-05-08 16:00:27
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原创 【A200】 TX1核心 JetPack4.6.2版本如何修改DTB文件测试全部SPI
介绍 TX1 核心模块在 在EdgeBox_Umate_A200@with Jetson TX1&TX2载板，TX1核心模块环境（JetPack4.6.2）下，修改DTB文件，完成SPI全部的使能的测试。
2023-05-07 10:45:57
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原创 A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明
接口名称引脚序号信号定义接口说明TTL1112V/5V★输出12V/5V可配置输出电源，默认5V2TXUART的TX信号3RXUART的RX信号4GND输出地接口名称引脚序号信号定义接口说明DC_IN_M1TXUART的TX信号2RXUUART的RX信号3GND系统地接口名称引脚序号信号定义接口说明CAN01CAN_HCAN 电平接口差分线H2CAN_LCAN 电平接口差分线LCAN13CAN_HCAN 电平接口差分线H4。
2023-04-19 22:18:20
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原创 A100 Jeston TX1/TX2使用教程-介绍
EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机，能够为各类终端设备赋予人工智能的能力，降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1，并且兼容TX2，是最适合边缘计算的高性能平台。
2023-04-19 21:46:46
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原创 【EHub_tx1_tx2_E100】 WLR-720多线激光 雷达在Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic 环境评测
介绍 WLR-720多线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。
2023-04-04 20:27:48
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原创 【EHub_tx1_tx2_E100】不止科技NVISTAR ROC 300激光雷达Ubuntu18.04+ROS1&ROS2 评测
介绍NVISTAR 的二维DTOF激光雷达 ROC 300在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS1驱动和ROS2的驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS1版本：Melodic，ROS2版本：eloquent。
2023-04-02 18:44:40
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原创 【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 万集716 mini单线激光 雷达评测
介绍 万集716 mini单线激光 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melodic。关于测试硬件EHub_tx1_tx2_E100载板请查看：https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128021394
2023-04-01 16:50:06
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原创 【Deepstream学习】 TX1模块中C++ Sample application 2详细测试讲解
TX1模块中C++ Sample application2详细测试及错误排除说明
2023-03-26 22:31:19
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原创 【GStreamer】MP4文件种提取H264 字节流数据保存
一般MP4文件和MKV文件都是我么从网络上比较容易获取的，但是我们用来做目标识别和检测的视频输入需要单纯的视频文件，下载到的文件都是和音频混流后的文件，所以我们解复用后，保存为单纯的byte-stream使用，下面是我自己使用和测试了解复用h264文件的技巧
2023-02-19 22:47:31
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原创 【Deepstream学习】 TX1模块中C++ Sample application 1详细测试及代码逐行讲解
TX1模块中C++ Sample application 1详细测试及代码逐行讲解
2023-02-19 22:37:36
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原创 【GStreamer 】 TX1中CPU和GPU解码显示海康相机RTSP流
使用GStreamer 在TX1中CPU和GPU解码显示海康相机RTSP流，并且对比了CPU和GPU解码的差别。
2023-02-18 17:25:03
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原创 Jeston TX1&TX2 A100 Ubuntu_1804_ROS 系统清理系统缓冲日志
介绍tx1_tx2_A100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.1系统安装ROS，运行一段时间后，日志占用大量存储空间的文件，进行清理，以腾出空间的方法。
2023-01-29 11:55:41
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原创 【Deepstream学习】TX1 跑demo
在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下初步了解和认识Deepstream，并再次环境测试deepstream-app，解决默认demo不能直接跑得问题。
2023-01-27 18:18:50
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原创 【ROS2 入门】ROS2 创建工作空间
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下创建一个工作区，学习如何开发和测试。
2023-01-26 19:10:53
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原创 [ROS2 入门] rqt_console 使用介绍
“rqt_console”是一个用于在ROS 2中查看日志消息的GUI工具。通常，日志消息会显示在终端中。使用rqt_console，您可以随时间收集这些消息，以更有序的方式近距离查看它们，过滤它们，保存它们，甚至重新加载保存的文件，以便在不同的时间进行跟踪。
2023-01-19 12:55:39
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原创 【ROS2 入门】ROS 2 actions 概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习 Actions 和命令行下的相关操作。
2023-01-15 16:22:46
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原创 【ROS2 入门】ROS 2 参数服务器（parameters）概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Parameters和命令行下的相关操作。
2023-01-15 15:24:53
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原创 【ROS2入门】ROS 2 services 概述
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Services和命令行下的相关操作，这个主要概念。
2023-01-15 14:51:03
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原创 【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Topic，这个主要概念，并使用rqt_graph和命令行工具 详细 了解 ROS 2 Topic 概念。
2023-01-14 17:25:42
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原创 【ROS2入门】理解 ROS 2 节点
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习节点，这个主要概念。
2023-01-14 15:32:24
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原创 【ROS2入门】介绍 eloquent 版本中 turtlesim 和 rqt 使用
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备。
2023-01-14 13:16:45
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原创 【ROS2 入门】Jeston TX1 JetPack_4.6.3环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 使用小鱼一键安装工具实现ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下安装和简单测试。
2023-01-13 21:44:49
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原创 【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装
介绍 ROS2 eloquent版本在虚拟机 ubuntu18.03 环境下安装和简单测试。
2023-01-12 21:27:27
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原创 睿尔曼 RM65-B 机械臂 WIN 示教软件测试
协作机械臂，小，轻、还价格便宜一点，由于我师兄弟强烈推荐的睿尔曼 RM65-B机械臂，所以总结一下自己的开箱测试经验，主要是在WIN下 示教器软件测试机械臂，这里分享给大家。
2023-01-11 19:51:10
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python3.6 安装 torch 和 torchvision 对应可用的Pillow 6.22版本
2023-08-05
python3.6 安装 torch 和 torchvision 对应可用的Pillow版本
2023-08-05
WHEELTEC N 系列用户手册 和ROS驱动
2023-01-11
nomachine V8.2.3-3 Linux X86架构下的安装包
2023-01-05
nomachine V8.2.3-3 ARM架构下的安装包
2023-01-05
络石机械臂 xCore 机器人控制系统使用手册-v1.5.1
2022-12-06
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2022-12-03
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