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RSS订阅原创 fatal: 不是 git 仓库（或者任何父目录）：.git
Linux系统下使用gitsubmoduleupdate--init--recursive指令下载submodule时报错fatal不是git仓库（或者任何父目录）.git。初始化git仓库，再执行。
2022-07-18 14:39:02
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？Linux系统下 sudo apt-get install 无法使用 问题描述： Linux系统下使用 apt-get install 安张应用时报错，提示： E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (
2022-05-22 23:16:40
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原创 Linux 系统下C++输出中文乱码
Linux 系统下C++输出中文乱码Linux 系统下修改文件编码格式 问题描述： 在使用C++查询云服务器数据库得到UTF-8格式的含有中文的字符串后，将其输出时中文部分出现乱码。 经测试发现，通过查询云端数据库得到的字符串输出时，每个乱码的汉字占三个字符位，而C++语句定义的字符串输出时，每个乱码的汉字占两个字符位。所以得出结论，我的Linux系统下cpp文件默认使用的是 GBK 编码格式，与查询到的数据编码格式 UTF-8 不同，才导致输出汉字乱码。 解决方法：
2022-05-11 20:04:18
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原创 mysql初始化报错
mysql环境配置时报错 mysqld: Could not create or access the registry key needed for the MySQL app[error]Cannot open Windows EventLog; check privileges, or start server with --log_syslog=0 错误内容： 在进行mysql初始化时，写好my.ini文件，在Windows系统下运行初始化指令时报错
2022-03-27 19:39:48
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原创 数据结构与算法------链表
数据结构与算法------链表 一、单链表 （1）用代码定义单链表// ********************************* < 定义单链表 > ********************************* typedef struct LNode // 定义单链表结点类型 { int data; // 每个结点存放一个数据元素 struct LNode *next; // 指针指向下一个结点 }LNo.
2022-03-12 21:00:48
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原创 C/C++语言重温------排序之快速排序
C/C++语言重温------排序之快速排序 #include<iostream>using namespace std;// 获取（a，b）之间随机数#define random(a,b) (rand()%(b-a)+a)// 模板获取数组长度的方法template <typename T, int N>int getSize(T(&input)[N]) { return sizeof(input) / sizeof(T);}// 定义数.
2022-03-05 23:30:08
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原创 C/C++语言重温------排序之归并排序
C/C++语言重温------排序之归并排序 #include<iostream>using namespace std;// 模板获取数组长度的方法template <typename T, int N>int getSize(T(&input)[N]) { return sizeof(input) / sizeof(T);}// 定义数组长度为全局变量int arr_length = 0;// 输出数组void display_arr.
2022-02-26 11:37:42
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原创 C/C++语言重温------排序之插入排序、冒泡排序
C/C++语言重温------排序之插入排序、冒泡排序 #include<iostream>#include<algorithm>using namespace std;// 预编译获取数组长度的方法#define GET_ARRAY_LEN(array,length) {length = sizeof(array) / sizeof(array[0]);}// 模板获取数组长度的方法template <typename T, int N>in.
2022-02-26 00:18:55
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原创 C/C++语言重温------vector 容器
C/C++语言重温------vector 容器一、容器定义二、容器特性三、容器的基本使用方法 一、容器定义 Vector（向量）是一个封装了动态大小数组的顺序容器。它能够存放各种类型的对象，可以将其视为一个可以存放任意类型的动态数组。 二、容器特性 1. 顺序性： 容器中元素按照严格的线性顺序排序。可以通过对应下标访问对应元素。 2. 动态性：可以对容器序列中任意元素进行访问，可以在容器序列尾部直接添加或删除元素。 三、容器的基本使用方法// 导入vector库#incl.
2022-02-23 19:30:19
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原创 C/C++语言重温------常量及C++存储类
C/C++语言重温------常量及C++存储类一、常量定义二、C++存储类 一、常量定义 (1) 使用 #define 预处理器。 例： #define LENGTH 10 (2) 使用 const 关键字。 例： const int LENGTH = 10; 注意：常量定义时要全部大写！！！ 二、C++存储类（1）auto 存储类 使用情景： <1> 声明变量 : 根据初始化表达式自动推断该变量的类型。 例：根.
2022-02-18 23:17:34
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原创 C/C++语言重温------结构体、共用体及枚举
C/C++语言重温------一、结构体的定义与使用二、结构体别名处理三、结构体字节对齐与位域四、共用体与枚举 一、结构体的定义与使用 #include <stdio.h>#include <string.h>/* 结构体：存放不同类型数据的集合 结构体内部是否可以放入数组？是 结构体内部是否可以放入结构体？是*/// 取别名！！！typedef unsigned short ushort;struct Date{ us.
2022-02-15 17:47:16
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原创 C/C++语言重温------冒泡排序
C/C++语言重温------冒泡排序一、数组的冒泡排序 一、数组的冒泡排序 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>/* 冒泡排序：按照冒泡规则 大的往下沉，小的往上浮 分析原理 设计代码 Linux系统中在执行文件前加 time 可以查看程序运行时间，例如：time ./a.out 优化处理思路（逐步优化）： 1 . 纯原理，不优化 2. 减少无用判.
2022-02-14 21:56:53
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原创 C/C++语言重温------数组
C/C++语言重温------数组一、数组之数组定义与使用二、数组之多维数组 一、数组之数组定义与使用 /* 数组：从语义上说就是数据的组合 元素：数组内存放的数据 下标：数组内的元素所对应在数组的位置 下标从0开始 越界：超出数组下标的位置进行访问 元素类型为int，称这个数组为整型数组 char arr[] 字符数组 存放的类型是什么，我们就称其为xx数组 存放的类型是数组，就是多维数组*/// 在数组作为函数的参数.
2022-02-14 21:34:06
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原创 C/C++语言重温------预处理
C/C++语言重温一、预处理条件及指令 一、预处理条件及指令 （一）预处理#define TEST//宏定义名称都大写 //#开头 以if开头 必须以endif 结尾 // #ifdef ：if defined 如果已经定义 // #ifndef ：if not defined 如果尚未定义 #ifdef TEST //---Code--- #else //---Code--- #endif .
2022-02-14 20:37:41
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原创 路由器桥接成功后，仍然没有网络
相机标定 + 相机畸变矫正 （基于OpenCV + Matlab + Python）前言一、标定前准备：采集相机原画面二、开始标定：计算相机内参与畸变三、标定代码： Python 版本四、矫正效果对比总结前言 此博客记录了利用 matlab 中 cameraCalibrator 工具箱进行相机标定求取相机参数，并利用 OpenCV 对相机畸变进行矫正。 一、标定前准备：采集相机原画面 1. 生成 “棋盘式” 标定板，可以用 matlab 生成，代码参考如下：image = (c.
2022-02-14 15:04:34
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原创 OpenCV 角点排序 demo（C++版）
OpenCV 角点排序demo（Python版）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 OpenCV ）总结前言 OpenCV 中确定矩形 ROI 区域后可以获取，此博客记录了迈德威视工业相机在 Linux 系统下的代码调用及其环境配置,通过 OpenCV 对视频帧进行处理。 一、登录迈德威视官网，下载官方SDK 迈德威视官网 ： http://www.mindvision.com.cn/ 1. 进入官网后，在服务支持中选择软件下载。.
2021-08-29 21:30:02
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原创 OpenCV 相机标定 （Python版）
迈德威视相机调用（ 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x ）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 VS2017 、C++ 及 OpenCV 3.X.X ）1.找到官方示例程序2.配置好环境（ 本示例配置IDE为 VS2017 ，其他VS版本亦同 ）总结前言 此博客记录了迈德威视工业相机在 Windows 系统下的代码调用及其环境配置，基于 VS2017 、C++，通过 OpenCV 3.x.x 对视频帧进行处理。 .
2021-08-29 00:16:42
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原创 Linux报错整理：ubuntu系统图形界面崩溃，进入图形界面后自动退出或无法进入
ubuntu系统图形界面崩溃（进入图形界面后自动退出或无法进入） job for lightdm.service failed lightdm服务启动失败 错误内容： ubuntu系统启动进入图形界面后自动退出或者无法进入图形界面，打开字符终端输入以下指令，报错“ job for lightdm.service failed ”。sudo service lightdm restart 解决方法： 首先，图形化界面已经崩溃，需
2021-07-13 17:44:50
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原创 Linux报错整理：ubuntu系统图形界面崩溃，无状态栏、鼠标光标变成叉号
ubuntu系统图形界面崩溃 ubuntu系统无状态栏、鼠标光标变成叉号 错误内容： ubuntu系统启动后没有边界状态栏，鼠标光标变成叉号，且打开窗口后无关闭缩小按钮，窗口无法关闭，出现如下图所示状况。 解决方法： 首先，图形化界面崩溃，需按“ Ctrl + Alt + F2 ”进入Linux控制台字符终端（其中，按F2~F6均可进入控制台字符终端，F7则回到图像化界面。），进入字符终端后按提示输入用户名和密码，登录用户。 然后
2021-07-13 15:49:46
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原创 Ubuntu系统开机自启动 + 串口赋权限（基于 .sh脚本）
本人是在英伟达jetson nano上的Ubuntu18.04上实现的自启动，成功达到开机自动打开或执行文件、打开串口这些目的。此前因为系统版本不同、实现功能不同、sh脚本不会写等等等诸多原因，在网上找教程也踩了不少坑，已经踩到怕了，后来用下面的方法实验成功了，并予以记录以方便大家参考，帮助新手避坑。1、打开自启动管理左上角搜索startup applications，点击打开即可2、自启动管理界面（1）左侧列表是所创建的各项自启动任务，勾选的就是确认开机执行的（2）add添加新任务（3）re
2021-04-21 23:23:56
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原创 OpenCV4.4 + contrib + Cuda DNN模块调用Yolov3 / Yolov4模型及处理
RoboMaster 视觉雷达开发前言一、调用代码二、效果展示前言 此博客记录了 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 在重新编译后，运用OpenCV4.4 中的 “DNN模块” 对Yolov3 / Yolov4等深度学习模型的调用方法和一些简单的处理。 此处仅贴代码，关于如何在 Linux 系统下编译 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 版本，后续会出相关博客。 一、调用代码 Yolo.h#include <fstream&g.
2021-03-29 23:12:38
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原创 工程训练 ~ 垃圾桶转桶最优路径选取问题
工程训练 ~ 垃圾桶转桶最优路径选取问题前言需求：实现过程：前言 此博客记录了在大学生工程训练赛中设计的一个简单的小算法。 需求： 如下图所示，一个圆形转桶，分为四个扇形部分，分别为 1、 2、 3、4，有一个箭头 “ 0 ” 固定方向指向圆形转桶其中的一扇，转桶每次可转动 “ 90° ” ，箭头指向扇形部分需要变化时，要设计出最优路径，在完成要求的前提下使转桶转动角度最小 。 实现过程： 代码如下，注释很详细，不再赘述，仅供参考。 #include<mat.
2021-03-29 20:56:45
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原创 Linux报错整理： sudo: pip3：找不到命令
sudo: pip3：找不到命令 error:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports bionic-updates/main arm64 python3.6-dev arm64 3.6.9-1~18.04ubuntu1.3 404 Not Found [IP: ~~~] ubuntu18.04 无法使用 pip 指令 错误内容：sudo: pip3：找不到命令 运行指令： sudo apt insta
2021-03-22 19:47:44
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原创 Linux系统下 C++编译报错 ~ error：auto，sort（）
error: no matching function for call to ‘sort(…) error: ‘ptangle’ does not name a type auto ptangle = [](const Point2f &p1, const Point2f &p2) { error: no matching function for call to ‘std::vector<cv::Point3_ >::vector()’ 
2021-03-21 11:43:44
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原创 每日一练———C语言算法题--质数（素数）问题
C语言算法题--质数（素数）问题概念一、质数的输出二、质数的判断概念 质数：大于 1 的，只能被 1 和它本身整除的整数，又称素数。 一、质数的输出 题目： 输入一个大于 1 的正整数 ，按从小到大的顺序输出所有小于等于它的质数。 #include <stdio.h>int main() { int digit; int divisor; int inNumber; scanf("%d", &inNumber); p.
2021-02-14 16:34:08
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原创 每日一练———C语言算法题--平年闰年问题
C语言算法题--平年闰年问题概念一、平年、闰年的判断二、给出年、月、日，判断日期是否存在概念 平年与闰年！！！（闰年比平年多一天，闰年二月29天，平年28天） 1. 普通闰年： 能被4整除，且不能被100整除为闰年。 2. 世纪闰年： 能被400整除为闰年。 一、平年、闰年的判断 题目：输入一个不大于 3000 的年份，判断其是否为 “ 闰年 ”. 程序框图： 程序示例：#include <stdio.h>int ma.
2021-02-03 22:36:33
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原创 迈德威视相机调用（ 基于 Linux系统+ OpenCV ）
迈德威视相机调用（ 基于 Linux系统+ OpenCV ）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 OpenCV ）总结前言 此博客记录了迈德威视工业相机在 Linux 系统下的代码调用及其环境配置,通过 OpenCV 对视频帧进行处理。 一、登录迈德威视官网，下载官方SDK 迈德威视官网 ： http://www.mindvision.com.cn/ 1. 进入官网后，在服务支持中选择软件下载。 2. 选择Linux系统S.
2021-01-26 22:10:33
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原创 迈德威视相机调用（ 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x ）
迈德威视相机调用（ 基于 Windows 系统 + VS2017 + OpenCV 3.x.x ）前言一、登录迈德威视官网，下载官方SDK二、代码调用与视频帧处理（ 基于 VS2017 、C++ 及 OpenCV 3.X.X ）1.找到官方示例程序2.配置好环境（ 本示例配置IDE为 VS2017 ，其他VS版本亦同 ）总结前言 此博客记录了迈德威视工业相机在 Windows 系统下的代码调用及其环境配置，基于 VS2017 、C++，通过 OpenCV 3.x.x 对视频帧进行处理。 .
2021-01-25 16:36:02
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原创 ESP32-CAM 获取实时视频流
目录ESP32-CAM 通过局域网获取实时视频流一、开发环境准备二、设备连线连线图三、代码下载总结 ESP32-CAM 通过局域网获取实时视频流 注意: WIFI 频段要求 2.4 GHz！！！！！！(起初，我用手机开热点死活连不上，发现我热点频段设置的是 5GHz。。。) 一、开发环境准备 首先，下载 Arduino IDE，Arduino 中文社区的大佬很贴心，直接去下载，不限速。（安装结尾会提示安装驱动，建议全装.
2020-11-23 23:09:16
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原创 OpenCV3车牌识别（C++版）
车牌识别（基于OpenCV3.4.7+VS2017） 视频识别 蓝色车牌识别 视觉入坑的第一个Demo（注释很详细），因为本人之前拖延，一直没能写详细实现博客，先将代码贴出来供大家交流，个人认为精华部分在字符切割（直接用指针遍历像素加限制条件切割），车牌模板已上传，整个工程也已上传，后续完善各环节实现步骤详解。 #include <opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgpr
2020-10-28 22:28:34
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原创 利用OpenCV在TX2及Nano下调用摄像头问题
项目场景： 用OpenCV的VideoCapture类在 Jetson TX2与NANO调用USB摄像头（此处摄像头指免驱动，无官方SDK的摄像头） 问题描述： 在TX2上调用 capture.open(0); 打开摄像头失败，改为 capture.open(1);后调用成功，愿以为Nano上也一样，结果。。。报了以下错误。 VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 1&nbs
2020-10-11 01:01:29
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原创 错误与解决方法汇总
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“libarcsoft_face_engine.lib” VS链接报错问题解决方法 错误内容：LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“libarcsoft_face_engine.lib” 错误起因： 今天清理硬盘，删除了一些之前做的项目，再次打开VS运行代码报链接错误，才想起之前别的项目配SDK环境时链接过库文件，与当前运行代码无
2020-10-05 17:17:35
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原创 打卡机核心功能实现
C语言小项目—上下班打卡机（核心功能实现） 项目简介： 应市场需求，某工程师现设计了一款新上下班打卡机，打卡机具有以下功能： （1） 上班打卡，员工具有编号（首位为 1 的六位编号），输入编号后，再输入校验码，校验码生成规则：员工编号除首位反序，再与员工编号求和，如：员工编号，110086，校验码为 178087。校验码错误即打卡失败。记录打卡时间 （2） 下班打卡，只需输入员工编号即可。记录打卡时间，显示该人员今天上班时长，如果上班时长不够，显示早退 xx
2020-09-12 17:40:55
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原创 每日一练———C语言算法题--周整理
C语言算法题–周整理<2020.09.05> 一、C语言允许初始化列表中出现多余逗号，例如： int days[] = { 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 31,}; 大家思考一下为什么这种特性是有用的？ 答：（1）多个逗号更方便的添加数据 （2） 二、解释一下什么是原码反码补码。 答： 原码：即带符号的二进制数，第一位表示正负（“1”表示负，“0”表示正），其余位表示数值大小
2020-09-05 12:34:35
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车牌视频识别Demo（基于OpenCV3.4.7+VS2017）
2020-10-28
OpenCV4.4+OpenCV4.4_contrip
2020-10-17
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