在我们的周围,大量的嵌入式设备都是基于Linux系统来构建的,嵌入式Linux与主机Linux相比有着自己的一些特点,本文就嵌入式Linux系统的构成和启动过程做一些总结。
一、嵌入式Linux系统构成
上图是一个嵌入式Linux系统的典型结构,划分成了4个区:
1、Bootloader区存放的是Bootloader,它负责嵌入式系统最初的硬件初始化、驱动和内核加载。
2、参数区不是必须的,通常存放了一些系统参数,并且通常这个区是没有文件系统,参数以原始数据的格式来存放。
3、内核镜像区存放的Linux内核压缩镜像,它被解压后运行于内存,作为嵌入式设备的Linux操作系统。
4、文件系统区存放经过压缩的文件系统,它会被Linux内核解压并挂载,并作为各种应用程序、文件的主要载体。
这4个区都以二进制数据的形式存放于嵌入式设备的Flash芯片上。
二、嵌入式Linux系统启动过程
嵌入式设备从上电那一刻到应用程序正常运行,其间经历过一系列漫长的过程,下面对主要的步骤进行阐述:
1、嵌入式设备上电后,CPU开始运行,通常CPU会从某一个固定的物理地址开始运行,这个物理地址一般是Flash芯片的起始物理地址。Flash芯片的最初一段通常存放的是Bootloader,于是CPU就会开始运行Bootloader的代码。
2、我们知道CPU可以读写Flash上的数据,但是不能直接执行