I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——U-Boot移植

最新推荐文章于 2024-07-30 13:48:38 发布

girlkoo

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分类专栏：嵌入式开发 IMX6Q(TQIMX6Q/TQE9)移植笔记文章标签： IMX6 TQE9 TQIMX6Q IMX6Q u-boot

本文链接：https://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/44536447

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其实Freescale的BSP移植文档已经将u-boot的移植步骤讲述的非常详细了，但为了以后方便查阅，还是按照自己的理解记录在这里。

获取源码

根据前一篇文章搭建好LTIB环境后就可以非常方便的导出u-boot源码了。切换到ltib目录，并运行如下指令：

 ./ltib -m prep -p u-boot

该指令执行需要一些时间，指令执行完成后Freescale维护的u-boot-2009.8就会出现在rpm/BUILD目录下。

添加单板

为TQIMX6Q开发板创建相应的单板目录，可以参考sabresd相关的目录进行，下面是具体的步骤。

Step1. 创建board目录

创建board目录需要以下几步：

(1) 拷贝mx6q_sabresd目录为mx6q_tqimx6q，作为TQIMX6Q的board目录，指令如下：

cp -R board/freescale/mx6q_sabresd board/freescale/mx6q_tqimx6q

(2) 将该目录下mx6q_sabresd.c改名为mx6q_tqimx6q.c，指令如下：

cp board/freescale/mx6q_sabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q.c

(3) 修改下该目录下的u-boot.lds文件，将该文件中的sabresd全部替换为tqimx6q。可以使用自己熟悉的文本编辑器完成该操作。

(4) 确认该目录下的Makefile文件。官方的Freescale的BSP移植手册所讲的，需要将Makefile中的sabresd替换为tqimx6q，但实际上Makefile使用的都是环境变量${board}，所以不需要修改，如果您的Makefile有直接使用sabresd的话，需要替换为tqimx6q或者${board}。

至此，就完成了board目录的创建。

Step2. 创建单板配置文件

cp include/configs/mx6q_sabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h

Step3. 在u-boot根目录下的Makefile文件中添加配置项

mx6q_tqimx6q_config     : unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 mx6q_tqimx6q freescale mx6

Step4. 编译测试

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
make mx6q_tqimx6q_config
make -j8

如果以上步骤没有出错的话，此处应该是可以编译通过的。

修改内存参数

不同的开发板的内存参数不同，为了适应这块开发板，需要需改board/freescale/flash-header.S中的DCD参数。要理解这些数据的含义，需要阅读I.MX6Q和内存芯片的用户手册，这里就不一一解释了，具体的修改如下：

... ...
#else  /* i.MX6Q */
dcd_hdr:          .word 0x40a002D2 /* Tag=0xD2, Len=83*8 + 4 + 4, Ver=0x40 */
write_dcd_cmd:    .word 0x049c02CC /* Tag=0xCC, Len=83*8 + 4, Param=0x04 */

/* DCD */


MXC_DCD_ITEM(1, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x798, 0x000C0000)
MXC_DCD_ITEM(2, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x758, 0x00000000)

MXC_DCD_ITEM(3, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x588, 0x00000030)
MXC_DCD_ITEM(4, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x594, 0x00000030)

MXC_DCD_ITEM(5, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x56c, 0x00000030)
MXC_DCD_ITEM(6, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x578, 0x00000030)
MXC_DCD_ITEM(7, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x74c, 0x00000030)

MXC_DCD_ITEM(8, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x57c, 0x00000030)

MXC_DCD