这一星期都在弄室内定位的事情,关于室内定位。需求就是两个终端之间,能够快速地通过室内定位做出路线规划,进行导航。
这个精确的室内定位路线规划得益于WIFI的精确部署。
先开看看这个WiFi的理论部署模型。
等边三角形的三个顶点作为三个无线AP,发送等功率信号。
由此形成了三个WIFI覆盖区域。
用于定位的区域就是三个WIFI覆盖区域重叠的部分。
在部署大量WIFI后,!(三角形 ∩ 重叠区域)
这块区域会被重复定位,可以直接用下一个三角形区域定位。
多个定位区域划分
a
,b
,c
三个AP发出的WIFI信号,形成的三层重叠的定位区A
区域。
b
,c
,e
三个AP发出的WIFI信号,形成的三层重叠的定位区C
区域。
看着并没有什么毛病,然后这里已经出现了一块双重识别区,②
区域。在②
区域中,以b
,c
为中间分隔线。②
区域中a
,b
分隔线向上,a
点AP发出的信号强度大于