termios结构体说明

termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员：
tcflag_t c_iflag;      
tcflag_t c_oflag;      
tcflag_t c_cflag;      
tcflag_t c_lflag;     
cc_t     c_cc[NCCS];  
 
 其具体意义如下
 
c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下所示。

c_iflag参数表
键值说明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

 

c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）
ONLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）
OCRNL 将输入的CR（回车）转换成NL（换行）
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘/0’）（非POSIX）
NLDLY 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s）
CRDLY 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟，可以取FF0或FF1

c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下所示。
c_oflag参数
键值说明
CBAUD 波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX 附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

c_lflag：本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下所示。
c_lflag参数
键值说明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数）
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词
ECHOK 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号

 

TERMIOS_H 详细注释

#ifndef _TERMIOS_H
#define _TERMIOS_H

#define TTY_BUF_SIZE 1024 // tty 中的缓冲区长度。

/* 0x54 is just a magic number to make these relatively uniqe ('T') */
/* 0x54 只是一个魔数，目的是为了使这些常数唯一('T') */

// tty 设备的ioctl 调用命令集。ioctl 将命令编码在低位字中。
// 下面名称TC[*]的含义是tty 控制命令。
// 取相应终端termios 结构中的信息(参见tcgetattr())。
#define TCGETS 0x5401
// 设置相应终端termios 结构中的信息(参见tcsetattr()，TCSANOW)。
#define TCSETS 0x5402
// 在设置终端termios 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完(耗尽)。对于修改参数
// 会影响输出的情况，就需要使用这种形式(参见tcsetattr()，TCSADRAIN 选项)。
#define TCSETSW 0x5403
// 在设置termios 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新(清空)输入队列。
// 再设置（参见tcsetattr()，TCSAFLUSH 选项）。
#define TCSETSF 0x5404
// 取相应终端termio 结构中的信息(参见tcgetattr())。
#define TCGETA 0x5405
// 设置相应终端termio 结构中的信息(参见tcsetattr()，TCSANOW 选项)。
#define TCSETA 0x5406
// 在设置终端termio 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完(耗尽)。对于修改参数
// 会影响输出的情况，就需要使用这种形式(参见tcsetattr()，TCSADRAIN 选项)。
#define TCSETAW 0x5407
// 在设置termio 的信息之前，需要先等待输出队列中所有数据处理完，并且刷新(清空)输入队列。
// 再设置（参见tcsetattr()，TCSAFLUSH 选项）。
#define TCSETAF 0x5408
// 等待输出队列处理完毕(空)，如果参数值是0，则发送一个break（参见tcsendbreak()，tcdrain()）。
#define TCSBRK 0x5409
// 开始/停止控制。如果参数值是0，则挂起输出；如果是1，则重新开启挂起的输出；如果是2，则挂起
// 输入；如果是3，则重新开启挂起的输入（参见tcflow()）。
#define TCXONC 0x540A
//刷新已写输出但还没发送或已收但还没有读数据。如果参数是0，则刷新(清空)输入队列；如果是1，
// 则刷新输出队列；如果是2，则刷新输入和输出队列（参见tcflush()）。
#define TCFLSH 0x540B
// 下面名称TIOC[*]的含义是tty 输入输出控制命令。
// 设置终端串行线路专用模式。
#define TIOCEXCL 0x540C
// 复位终端串行线路专用模式。
#define TIOCNXCL 0x540D
// 设置tty 为控制终端。(TIOCNOTTY - 禁止tty 为控制终端)。
#define TIOCSCTTY 0x540E
// 读取指定终端设备进程的组id(参见tcgetpgrp())。
#define TIOCGPGRP 0x540F
// 设置指定终端设备进程的组id(参见tcsetpgrp())。
#define TIOCSPGRP 0x5410
// 返回输出队列中还未送出的字符数。
#define TIOCOUTQ 0x5411
// 模拟终端输入。该命令以一个指向字符的指针作为参数，并假装该字符是在终端上键入的。用户必须
// 在该控制终端上具有超级用户权限或具有读许可权限。
#define TIOCSTI 0x5412
// 读取终端设备窗口大小信息（参见winsize 结构）。
#define TIOCGWINSZ 0x5413
// 设置终端设备窗口大小信息（参见winsize 结构）。
#define TIOCSWINSZ 0x5414
// 返回modem 状态控制引线的当前状态比特位标志集（参见下面185-196 行）。
#define TIOCMGET 0x5415
// 设置单个modem 状态控制引线的状态(true 或false)(Individual control line Set)。
#define TIOCMBIS 0x5416
// 复位单个modem 状态控制引线的状态(Individual control line clear)。
#define TIOCMBIC 0x5417
// 设置modem 状态引线的状态。如果某一比特位置位，则modem 对应的状态引线将置为有效。
#define TIOCMSET 0x5418
// 读取软件载波检测标志(1 - 开启；0 - 关闭)。
// 对于本地连接的终端或其它设备，软件载波标志是开启的，对于使用modem 线路的终端或设备则
// 是关闭的。为了能使用这两个ioctl 调用，tty 线路应该是以O_NDELAY 方式打开的，这样open()
// 就不会等待载波。
#define TIOCGSOFTCAR 0x5419
// 设置软件载波检测标志(1 - 开启；0 - 关闭)。
#define TIOCSSOFTCAR 0x541A
// 返回输入队列中还未取走字符的数目。
#define TIOCINQ 0x541B

// 窗口大小(Window size)属性结构。在窗口环境中可用于基于屏幕的应用程序。
// ioctls 中的TIOCGWINSZ 和TIOCSWINSZ 可用来读取或设置这些信息。
struct winsize
{
 unsigned short ws_row; // 窗口字符行数。
 unsigned short ws_col; // 窗口字符列数。
 unsigned short ws_xpixel; // 窗口宽度，象素值。
 unsigned short ws_ypixel; // 窗口高度，象素值。
};

// AT&T 系统V 的termio 结构。
#define NCC 8   // termio 结构中控制字符数组的长度。
struct termio
{
 unsigned short c_iflag; /* input mode flags */// 输入模式标志。
 unsigned short c_oflag; /* output mode flags */// 输出模式标志。
 unsigned short c_cflag; /* control mode flags */// 控制模式标志。
 unsigned short c_lflag; /* local mode flags */// 本地模式标志。
 unsigned char c_line;  /* line discipline */// 线路规程（速率）。
 unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */// 控制字符数组。
};

// POSIX 的termios 结构。
#define NCCS 17   // termios 结构中控制字符数组的长度。
struct termios
{
 unsigned long c_iflag; /* input mode flags */// 输入模式标志。
 unsigned long c_oflag; /* output mode flags */// 输出模式标志。
 unsigned long c_cflag; /* control mode flags */// 控制模式标志。
 unsigned long c_lflag; /* local mode flags */// 本地模式标志。
 unsigned char c_line;  /* line discipline */// 线路规程（速率）。
 unsigned char c_cc[NCCS]; /* control characters */// 控制字符数组。
};

/* c_cc characters *//* c_cc 数组中的字符 */
// 以下是c_cc 数组对应字符的索引值。
#define VINTR 0   // c_cc[VINTR] = INTR (^C)，/003，中断字符。
#define VQUIT 1   // c_cc[VQUIT] = QUIT (^/)，/034，退出字符。
#define VERASE 2  // c_cc[VERASE] = ERASE (^H)，/177，擦出字符。
#define VKILL 3   // c_cc[VKILL] = KILL (^U)，/025，终止字符。
#define VEOF 4   // c_cc[VEOF] = EOF (^D)，/004，文件结束字符。
#define VTIME 5   // c_cc[VTIME] = TIME (/0)，/0， 定时器值(参见后面说明)。
#define VMIN 6   // c_cc[VMIN] = MIN (/1)，/1， 定时器值。
#define VSWTC 7   // c_cc[VSWTC] = SWTC (/0)，/0， 交换字符。
#define VSTART 8  // c_cc[VSTART] = START (^Q)，/021，开始字符。
#define VSTOP 9   // c_cc[VSTOP] = STOP (^S)，/023，停止字符。
#define VSUSP 10  // c_cc[VSUSP] = SUSP (^Z)，/032，挂起字符。
#define VEOL 11   // c_cc[VEOL] = EOL (/0)，/0， 行结束字符。
#define VREPRINT 12  // c_cc[VREPRINT] = REPRINT (^R)，/022，重显示字符。
#define VDISCARD 13  // c_cc[VDISCARD] = DISCARD (^O)，/017，丢弃字符。
#define VWERASE 14  // c_cc[VWERASE] = WERASE (^W)，/027，单词擦除字符。
#define VLNEXT 15  // c_cc[VLNEXT] = LNEXT (^V)，/026，下一行字符。
#define VEOL2 16  // c_cc[VEOL2] = EOL2 (/0)，/0， 行结束2。

/* c_iflag bits *//* c_iflag 比特位 */
// termios 结构输入模式字段c_iflag 各种标志的符号常数。
#define IGNBRK 0000001  // 输入时忽略BREAK 条件。
#define BRKINT 0000002  // 在BREAK 时产生SIGINT 信号。
#define IGNPAR 0000004  // 忽略奇偶校验出错的字符。
#define PARMRK 0000010  // 标记奇偶校验错。
#define INPCK 0000020  // 允许输入奇偶校验。
#define ISTRIP 0000040  // 屏蔽字符第8 位。
#define INLCR 0000100  // 输入时将换行符NL 映射成回车符CR。
#define IGNCR 0000200  // 忽略回车符CR。
#define ICRNL 0000400  // 在输入时将回车符CR 映射成换行符NL。
#define IUCLC 0001000  // 在输入时将大写字符转换成小写字符。
#define IXON 0002000  // 允许开始/停止（XON/XOFF）输出控制。
#define IXANY 0004000  // 允许任何字符重启输出。
#define IXOFF 0010000  // 允许开始/停止（XON/XOFF）输入控制。
#define IMAXBEL 0020000  // 输入队列满时响铃。

/* c_oflag bits *//* c_oflag 比特位 */
// termios 结构中输出模式字段c_oflag 各种标志的符号常数。
#define OPOST 0000001  // 执行输出处理。
#define OLCUC 0000002  // 在输出时将小写字符转换成大写字符。
#define ONLCR 0000004  // 在输出时将换行符NL 映射成回车-换行符CR-NL。
#define OCRNL 0000010  // 在输出时将回车符CR 映射成换行符NL。
#define ONOCR 0000020  // 在0 列不输出回车符CR。
#define ONLRET 0000040  // 换行符NL 执行回车符的功能。
#define OFILL 0000100  // 延迟时使用填充字符而不使用时间延迟。
#define OFDEL 0000200  // 填充字符是ASCII 码DEL。如果未设置，则使用ASCII NULL。
#define NLDLY 0000400  // 选择换行延迟。
#define NL0 0000000  // 换行延迟类型0。
#define NL1 0000400  // 换行延迟类型1。
#define CRDLY 0003000  // 选择回车延迟。
#define CR0 0000000  // 回车延迟类型0。
#define CR1 0001000  // 回车延迟类型1。
#define CR2 0002000  // 回车延迟类型2。
#define CR3 0003000  // 回车延迟类型3。
#define TABDLY 0014000  // 选择水平制表延迟。
#define TAB0 0000000  // 水平制表延迟类型0。
#define TAB1 0004000  // 水平制表延迟类型1。
#define TAB2 0010000  // 水平制表延迟类型2。
#define TAB3 0014000  // 水平制表延迟类型3。
#define XTABS 0014000  // 将制表符TAB 换成空格，该值表示空格数。
#define BSDLY 0020000  // 选择退格延迟。
#define BS0 0000000  // 退格延迟类型0。
#define BS1 0020000  // 退格延迟类型1。
#define VTDLY 0040000  // 纵向制表延迟。
#define VT0 0000000  // 纵向制表延迟类型0。
#define VT1 0040000  // 纵向制表延迟类型1。
#define FFDLY 0040000  // 选择换页延迟。
#define FF0 0000000  // 换页延迟类型0。
#define FF1 0040000  // 换页延迟类型1。

/* c_cflag bit meaning *//* c_cflag 比特位的含义 */
// termios 结构中控制模式标志字段c_cflag 标志的符号常数（8 进制数）。
#define CBAUD 0000017  // 传输速率位屏蔽码。
#define B0 0000000 /* hang up */ /* 挂断线路 */
#define B50 0000001  // 波特率 50。
#define B75 0000002  // 波特率 75。
#define B110 0000003  // 波特率 110。
#define B134 0000004  // 波特率 134。
#define B150 0000005  // 波特率 150。
#define B200 0000006  // 波特率 200。
#define B300 0000007  // 波特率 300。
#define B600 0000010  // 波特率 600。
#define B1200 0000011  // 波特率 1200。
#define B1800 0000012  // 波特率 1800。
#define B2400 0000013  // 波特率 2400。
#define B4800 0000014  // 波特率 4800。
#define B9600 0000015  // 波特率 9600。
#define B19200 0000016  // 波特率 19200。
#define B38400 0000017  // 波特率 38400。
#define EXTA B19200  // 扩展波特率A。
#define EXTB B38400  // 扩展波特率B。
#define CSIZE 0000060  // 字符位宽度屏蔽码。
#define CS5 0000000  // 每字符5 比特位。
#define CS6 0000020  // 每字符6 比特位。
#define CS7 0000040  // 每字符7 比特位。
#define CS8 0000060  // 每字符8 比特位。
#define CSTOPB 0000100  // 设置两个停止位，而不是1 个。
#define CREAD 0000200  // 允许接收。
#define CPARENB 0000400  // 开启输出时产生奇偶位、输入时进行奇偶校验。
#define CPARODD 0001000  // 输入/输入校验是奇校验。
#define HUPCL 0002000  // 最后进程关闭后挂断。
#define CLOCAL 0004000  // 忽略调制解调器(modem)控制线路。
#define CIBAUD 03600000 /* input baud rate (not used) */ /* 输入波特率(未使用) */
#define CRTSCTS 020000000000 /* flow control */ /* 流控制 */

#define PARENB CPARENB  // 开启输出时产生奇偶位、输入时进行奇偶校验。
#define PARODD CPARODD  // 输入/输入校验是奇校验。

/* c_lflag bits *//* c_lflag 比特位 */
// termios 结构中本地模式标志字段c_lflag 的符号常数。
#define ISIG 0000001  // 当收到字符INTR、QUIT、SUSP 或DSUSP，产生相应的信号。
#define ICANON 0000002  // 开启规范模式（熟模式）。
#define XCASE 0000004  // 若设置了ICANON，则终端是大写字符的。
#define ECHO 0000010  // 回显输入字符。
#define ECHOE 0000020  // 若设置了ICANON，则ERASE/WERASE 将擦除前一字符/单词。
#define ECHOK 0000040  // 若设置了ICANON，则KILL 字符将擦除当前行。
#define ECHONL 0000100  // 如设置了ICANON，则即使ECHO 没有开启也回显NL 字符。
#define NOFLSH 0000200  // 当生成SIGINT 和SIGQUIT 信号时不刷新输入输出队列，当
// 生成SIGSUSP 信号时，刷新输入队列。
#define TOSTOP 0000400  // 发送SIGTTOU 信号到后台进程的进程组，该后台进程试图写
// 自己的控制终端。
#define ECHOCTL 0001000  // 若设置了ECHO，则除TAB、NL、START 和STOP 以外的ASCII
// 控制信号将被回显成象^X 式样，X 值是控制符+0x40。
#define ECHOPRT 0002000  // 若设置了ICANON 和IECHO，则字符在擦除时将显示。
#define ECHOKE 0004000  // 若设置了ICANON，则KILL 通过擦除行上的所有字符被回显。
#define FLUSHO 0010000  // 输出被刷新。通过键入DISCARD 字符，该标志被翻转。
#define PENDIN 0040000  // 当下一个字符是读时，输入队列中的所有字符将被重显。
#define IEXTEN 0100000  // 开启实现时定义的输入处理。

/* modem lines *//* modem 线路信号符号常数 */
#define TIOCM_LE 0x001  // 线路允许(Line Enable)。
#define TIOCM_DTR 0x002  // 数据终端就绪(Data Terminal Ready)。
#define TIOCM_RTS 0x004  // 请求发送(Request to Send)。
#define TIOCM_ST 0x008  // 串行数据发送(Serial Transfer)。[??]
#define TIOCM_SR 0x010  // 串行数据接收(Serial Receive)。[??]
#define TIOCM_CTS 0x020  // 清除发送(Clear To Send)。
#define TIOCM_CAR 0x040  // 载波监测(Carrier Detect)。
#define TIOCM_RNG 0x080  // 响铃指示(Ring indicate)。
#define TIOCM_DSR 0x100  // 数据设备就绪(Data Set Ready)。
#define TIOCM_CD TIOCM_CAR
#define TIOCM_RI TIOCM_RNG

/* tcflow() and TCXONC use these *//* tcflow()和TCXONC 使用这些符号常数 */
#define TCOOFF 0  // 挂起输出。
#define TCOON 1   // 重启被挂起的输出。
#define TCIOFF 2  // 系统传输一个STOP 字符，使设备停止向系统传输数据。
#define TCION 3   // 系统传输一个START 字符，使设备开始向系统传输数据。

/* tcflush() and TCFLSH use these *//* tcflush()和TCFLSH 使用这些符号常数 */
#define TCIFLUSH 0  // 清接收到的数据但不读。
#define TCOFLUSH 1  // 清已写的数据但不传送。
#define TCIOFLUSH 2  // 清接收到的数据但不读。清已写的数据但不传送。

/* tcsetattr uses these *//* tcsetattr()使用这些符号常数 */
#define TCSANOW 0  // 改变立即发生。
#define TCSADRAIN 1  // 改变在所有已写的输出被传输之后发生。
#define TCSAFLUSH 2  // 改变在所有已写的输出被传输之后并且在所有接收到但
// 还没有读取的数据被丢弃之后发生。

typedef int speed_t;  // 波特率数值类型。

// 返回termios_p 所指termios 结构中的接收波特率。
extern speed_t cfgetispeed (struct termios *termios_p);
// 返回termios_p 所指termios 结构中的发送波特率。
extern speed_t cfgetospeed (struct termios *termios_p);
// 将termios_p 所指termios 结构中的接收波特率设置为speed。
extern int cfsetispeed (struct termios *termios_p, speed_t speed);
// 将termios_p 所指termios 结构中的发送波特率设置为speed。
extern int cfsetospeed (struct termios *termios_p, speed_t speed);
// 等待fildes 所指对象已写输出数据被传送出去。
extern int tcdrain (int fildes);
// 挂起/重启fildes 所指对象数据的接收和发送。
extern int tcflow (int fildes, int action);
// 丢弃fildes 指定对象所有已写但还没传送以及所有已收到但还没有读取的数据。
extern int tcflush (int fildes, int queue_selector);
// 获取与句柄fildes 对应对象的参数，并将其保存在termios_p 所指的地方。
extern int tcgetattr (int fildes, struct termios *termios_p);
// 如果终端使用异步串行数据传输，则在一定时间内连续传输一系列0 值比特位。
extern int tcsendbreak (int fildes, int duration);
// 使用termios 结构指针termios_p 所指的数据，设置与终端相关的参数。
extern int tcsetattr (int fildes, int optional_actions,
       struct termios *termios_p);

#endif