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RSS订阅原创 【芯源&立创EDA训练营】开源无刷自平衡小车制作概述
制作背景在2021年8月，作为一名深度软件编程选手（暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师），曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车，实现自平衡（PID控制）/蓝牙控制（后部分实现不完整），软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤，小车平衡原理，霍尔传感器编码原理，蓝牙模块使用等；但是未深入电机驱动的设计，硬件电路的搭建，以及外观设计等。本次，希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小
2022-05-18 22:30:57
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原创 Datawhale开源组队学习 & 《机器学习》第六章 支持向量机
文章目录前言一、旧壶装新酒二、作业 6. 1的证明三、 结尾说明前言兜兜转转，终于来到了第六章，毫无疑问，这一章是《机器学习》这本书目前为止的“最具挑战性”的一个章节——一、旧壶装新酒这次把凸优化问题的解法又给温习了一遍。那么回顾一下，凸优化问题的解法依次出现在了哪些地方呢？a. SVM（硬间隔）优化模型问题：最后我们需要求解的是一个离正负样本均“尽可能远”的超平面，并且满足其余所有样本点的几何距离均尽可能大。也就是说我们可以把这个问题归结为寻找一超平面，是的距离其几何间隔最小的样本（xm
2022-03-31 23:50:46
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原创 Datawhale开源组队学习 & 《机器学习》第五章 神经网络【思维导图版】
第五章 神经网络【思维导图】定义由具有适应性的“简单单元”组成的广泛并行互联的网络，它的组织能够模拟生物神经系统对真实世界物体所做的交互反应。M-P神经元（由McCulloch and Pitts 提出）INPUT: n个其他神经元 X 带权重的连接OUTPUT：Function of （总输入值 - 神经元阈值）——经处理函数处理后的结果感知机感知机模型是一种单个的M-P模型，激活函数是sgn(阶跃函数)的神经元。数学角度感知机（sgn作为激活函数），对数几率回归（sigmon
2022-03-28 00:05:39
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原创 datawhale组队学习 & 《机器学习》第四章 决策树【思维导图版笔记】】
决策树思维导图png格式思维导图大纲格式基础知识参数Da信息熵可以用于度量样本集合的纯度，纯度越高，信息熵越小。衡量信息的不确定度，不确定度越高，信息熵越大。条件熵对于一个决策树，可能含有不同分支节点，不同分支节点所包含的样本数不同， 条件熵就是被赋予不同权重的信息熵的综合。信息增益Gain(D, a)Gain(D, a) = 信息熵 - 条件熵信息增益越大， 表示经过该属性划分后的纯度越高，越有利于分类增益率Gain_ratio(D, a)Gain
2022-03-25 00:00:22
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原创 平衡小车制作系列之八——总结
文章目录一、 前言二、 说在最前面2.1 模块总结2.2 时间分配（2 Weeks In All）2.3 一些问题三、 收获与总结四、 碎碎念一、 前言本博客原题目叫做“我为什么建议你选择使用面包板制作平衡小车？”没错，这次平衡小车的制作过程除了基本的模块之外，车子上的stm32开发板和模块的连接全部靠杜邦线飞线和面包板插接。我为什么要推荐这么做？我会在最后给出我的答案。二、 说在最前面2.1 模块总结这部分在《平衡小车制作系列之一——捋清制作流程》中有介绍，如一块STM32F103RCT6
2021-08-20 10:07:01
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原创 平衡小车制作系列之三——stm32软件调试
文章目录前言一、 STM32F103RCT6最小系统板1.1 STlink程序烧录1.1.1 模式选择1.2 烧录功能测试1.2 点亮一个LED灯1.3 测试OLED1.4 测试PWM输出1.5 测试串口收发数据其余事项二、 结尾说明前言我们拿到一块单片机最小系统板，想要用它来作为平衡小车的功能控制，那么，我们必须弄清楚以下几点：首先，这块板子的功能是否是完全正常，其上的外设是否满足我们的需求？其次，在我们的知识范围内，我们所需要的模块功能能否正常调用出来？最后，这些调用的功能模块能否协调工作，
2021-08-09 11:41:08
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翻译 平衡小车制作系列之二——模块原理解析
文章目录一、 模块概述二、 直流电机2.1 直流电机介绍2.2 直流电机外围设备介绍2.2.1 减速器2.2.2 控制PWM的单片机2.2.3 编码器三、 编码器3.1 编码器介绍3.1.1 编码器作用3.1.2 具体原理3.2 STM32的编码器接口模式3.2.1 概述3.2.2 编码器模式配置3.3 使用方法3.3.1 核心3.3.2 代码部分3.4 编码器实物参数四、 结尾说明一、 模块概述带编码器的直流减速电机，stm32f103系列单片机，蓝牙模块，电源电池，面包板，后续补充…二、 直流
2021-08-06 11:43:43
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原创 平衡小车制作系列之一——捋清制作流程
文章目录一、 技术路线1.1 材料准备1.2 手工焊接1.3 程序设计思路二、 结尾说明一、 技术路线首先审视自己的水平，我熟悉51、32单片机的开发流程，理解并基本完成基本电路的设计，同时自己的编程水平也有一定基础，但没有对平衡车项目足够熟悉，对于整体模块的调试也是此次初次尝试！正所谓“养兵千日，用兵一时”，2021年8月5日星期四，我将通过模块拼接和手工焊接布线的方式开启自己的第一个项目，此系列博客会持续更新，记录我成长的点点滴滴：）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考1.1 材料
2021-08-05 22:59:47
2013
翻译 如何写好一篇CSDN博客——小白入门（自用）
作为一只合格的程序猿，我们创建自己的一篇博客，不仅要明确自己的创作主题内容，同时也应该保证内容具有一定的可读性，美观得体。因此，在保证内容支撑的同时，也需要掌握一定的写作技术和写作规范，保证自己的博客受（看）到（得）青（过）睐（去）。申明：此篇博客仅用于个人学习，重点参考了此篇文章《【小白】如何写好自己的一篇CSDN博客》原文链接：https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/84658703
2021-08-04 22:47:15
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空空如也
空空如也
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