Linux下C检测按键按下并即时反馈的方法（不需要回车）

在Linux下检查按键按下并即时反馈的方法，如下

#include <stdio.h>
#include <termio.h>

int main() {
    termios tms_old, tms_new;

    tcgetattr(0, &tms_old);

    tms_new = tms_old;
    tms_new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
    tcsetattr(0, TCSANOW, &tms_new);

    while (1) {
        unsigned char ch = getchar();
        printf("%02X\n", ch);
    }

    tcsetattr(0, TCSANOW, &tms_old);

    return 0;
}

通常的getchar()函数需要在按下回车后才会输入，通过设置termios可以使按键即时反馈，在程序退出的时候恢复原来的设置，在用键盘控制（比如遥控小车）的时候需要用到。