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RSS订阅转载 [rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied:
ROS tab键补全操作出现错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs" I solved it like this (on Ubuntu 14.04): h
2016-11-22 15:17:28
4359
转载 hg、git命令行总汇，炫技必备
图形化的工具虽然用起来也是蛮爽的，但是我还是觉得命令行是程序猿的一种基本功的说。但是本猿的基本功有点稀松啊，所以稍微做了一个常用命令的总结，希望对大家也有所帮助 ：） Mercurial HG 常用命令 []内的内容为可选，{}内的内容为必填。 hg add . // 添加文件 hg branch [-f] {分支名} // 不加分支名是查看当前分支，含有分支名是创建分支，增加
2016-11-17 22:55:35
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原创 ROS Kinetic编译旧版本程序出现parse error at boost join
ROS Kinetic编译旧版本程序出现parse error at boost join 主要特征是Qt+Boost编译出现Parse error at "BOOST_JOIN" 稍微研究过Qt的人都会有这样的感受：Qt编译代码特别慢，因为Qt需要用Moc工具moc你的代码，具体原理自己Google。这里问题的根源也是这个Moc工具造成的，只需将自己的包含头文件（用到
2016-11-17 21:28:33
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原创 ROS Kinetic编译旧版本程序出现 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in
2016-11-17 21:24:29
6250
Accelerated C++ 中文版
2016-07-05
空空如也
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