RoboWare Studio下Git仓库设置

前言

之前一直用QT作为ROS的IDE，使用QT创建ROS的C++源代码有很多问题，比如QT的编译目录和catkin_make不相同，QT的console控制台更新超级慢，基本还需要guake或者terminal来进行调试。

最近国内的某公司给予VSCode出了一款专门针对ROS的IDE，由于是VS风格，感觉界面比QT要舒服得多。而且可以直接创建workspace、package、cpp、msg、srv、action等等，同时可以debug C++和python，于是就尝试了一下。第一印象不错，将原有的两个工程全部导入RoboWare用了一下，发现Git的创建有些繁琐。由于之前没在IDE中用过Git，所以记录一下。

git的安装

Ubuntu 14.04下直接apt-get install 的git是1.97版本，软件推荐使用2.0版本以上，于是

$ sudo apt-add-repository ppa:git-core/ppa

更新ppa

$ sudo apt-get update

更新软件列表

$ sudo apt-get install git

安装git最新版本

新工作空间的创建

RoboWare Studio创建Workspace极其方便，但不能直接导入原有的工作空间，因为.vscode文件夹下的launch.json文件需要重新创建。

Git 仓库创建

远程仓库创建

在github.com上创建仓库，添加上README.md，这时仓库默认分支为主分支master

链接远程仓库

$ git init
$ git remote add origin https://(username)@github.com/(username)/(repo).git

这时，RoboWare上的菜单中，push to就可以按了，但是会报错，因为本地仓库中的分支并未设置。

$ git branch --set-upstream-to=origin/<branch> master

设置本地分支，这样就可以与远程仓库合并了。

在软件中可以使用菜单命令git pull或者git pull (rebase)，并随时push。

gitignore过滤

ＲoboWare 有自己集成好的terminal，快捷键Ｃtrl+~，建立.gitignore文件

$ touch .gitignore

然后在软件中编辑文件，输入

build/
devel/
devel_isolated/

等文件夹，这样就只保留src文件夹中的package源代码了。

密码缓存

如果想把密码存入缓存，可以参考git的说明

$ git config --global credential.helper cache
# Set git to use the credential memory cache

git默认存15分钟，如果想修改缓存时间可以

$ git config --global credential.helper 'cache --timeout=3600'
# Set the cache to timeout after 1 hour (setting is in seconds)