ROS
文章平均质量分 60
isnow4ever
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS Kinetic编译旧版本程序出现 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type
error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序,出现了如下问题/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in原创 2016-11-17 21:24:29 · 6251 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio下Git仓库设置
前言之前一直用QT作为ROS的IDE,使用QT创建ROS的C++源代码有很多问题,比如QT的编译目录和catkin_make不相同,QT的console控制台更新超级慢,基本还需要guake或者terminal来进行调试。最近国内的某公司给予VSCode出了一款专门针对ROS的IDE,由于是VS风格,感觉界面比QT要舒服得多。而且可以直接创建workspace、package、cpp、原创 2016-12-02 22:09:57 · 3159 阅读 · 4 评论 -
[rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied:
ROS tab键补全操作出现错误:[rospack] Warning: error while crawling /home/dereck: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/dereck/.gvfs"I solved it like this (on Ubuntu 14.04):h转载 2016-11-22 15:17:28 · 4362 阅读 · 0 评论