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原创 RoboWare Studio下Git仓库设置

前言 之前一直用QT作为ROS的IDE，使用QT创建ROS的C++源代码有很多问题，比如QT的编译目录和catkin_make不相同，QT的console控制台更新超级慢，基本还需要guake或者terminal来进行调试。 最近国内的某公司给予VSCode出了一款专门针对ROS的IDE，由于是VS风格，感觉界面比QT要舒服得多。而且可以直接创建workspace、package、cpp、