这两天的学习

系统学习了控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用，包括无约束、有约束最优化问题的求解，曲线拟合的最小二乘求解函数，高阶微分方程或微分方程组转化为一阶微分方程组的一般方法，不同系统数学模型之间的相互转换，S变换 ，Z变换，连续转离散，离散转连续，模型降阶算法，各种基于状态空间的模型降阶方法，多变量系统辨识及其伪随机序列辨识信号生成等主题的内容。利用MATLAB直接对控制系统的可控性，可观测性判定，根轨迹、伯德图分析系统稳定性。学习Simulink，利用Simulink对非线性系统进行建模仿真，设计了超前滞后校正器、极点配置控制器、过程控制系统的PID控制器、最优控制器，并分析了他们的优劣。学习鲁棒控制，学习尝试设计了H无穷 鲁棒控制器，预测控制，神经网络PID控制，利用遗传算法解决线性规划问题。

因为之前只是看算法，没有实际跑程序，所以对算法理解不深刻，这两天主要是跑程序了。由于之前已经学习了很长时间的控制器算法及其稳定性分析，所以，如今对算法的程序实现的学习理解也有一气呵成的感觉。学的很顺利，大约四个上午吧，一边看算法，一边用MATLAB跟其中的Simulink跑程序，执行一些以前不知道的命令，很快就把上边介绍的内容以及一些其他的知识点消化掉了。

另外看了一下MATLAB在量化投资中的应用，本以为会有程序化交易的知识，原来只有怎样出图，怎样把数据可视化，大体介绍一些简单的常识，没有太多介绍业务细节。后面每天上午的学习主要集中在基于TpDM平台的社会经济数据的数据挖掘案例分析，基于MATLAB的GUI界面设计，宏微观经济学的学习。