贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化

最新推荐文章于 2024-09-13 10:46:17 发布

MagiChos

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分类专栏： PCL 文章标签： pcl 三角化

本文链接：https://blog.csdn.net/hanshuobest/article/details/50449308

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贪婪投影法：先将有向点云投影到某一局部坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，根据平面内三位点的拓扑关系获得一个三角网格曲面模型。


#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <fstream>
void main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>) ;
    if (pcl::io::loadPCDFile("bun000.pcd" , *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Could not read pcd f