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原创 C#读写西门子PLC中英文字符串数据的学习笔记
最近由于需要对西门子PLC进行字符串类型数据的读写，才专门了解了一下西门子PLC字符串类型的数据的使用及存储形式。在PLC中：一、String数据类型包含总字符数和当前字符数。 String 类型提供了多达 256个字节，用于在字符串中存储最大总字符数（1 个字节）、当前字符数（1个字节）以及最多 254 个字节。 String 数据类型中的每个字节都可以是从 16#00 到16#FF 的任意.........
2019-04-26 09:06:26
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原创 PLC1200使用CB1241RS485通讯模块做从站进行Modbus Rtu通信
添加新设备（PLC）->设备和网络管理->点击PLC->看到硬件目录选择通信板->点到点->CB1241(RS485)->看到6ES7241-1CH30-1XB0选择添加，如图。指向Modbus保持寄存器数据块的指针 我这里指向了自定义的DB块数据中一个INT数组。在通信->通信处理模块->MODBUS（选择不带RTU的通信指令块）注意：接线时，TRA接485调试模块的B- TRB接调试模块的A+组态后的硬件标识符 270 对应自己组态后自动生成的。1：事务完成，且无任何错误。波特率对应自己使用的。
2023-07-31 14:10:26
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原创 XamarinForm 模拟器调试问题
4、项目保存关闭后，直接右键打开项目时，出现调试按钮位置找不到模拟器的情况，无法完成程序的部署调试。解决方法：先启动VS2019，然后从最近打开的程序位置打开项目。3、安装完成后，调试按钮位置会出现Android模拟器。2、Android设备管理器中安装模拟器。1、新建XamarinForm项目，然后就能看到模拟器出现了。
2023-04-03 13:04:19
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原创 PclSharp1.12.0--BoundaryEstimation(基于法线的边界提取)
PclSharp--BoundaryEstimation(基于法线的边界提取)
2022-09-05 13:02:32
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原创 C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序
C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序
2022-08-24 16:31:38
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原创 C#+PclSharp1.12.0+Activiz,开发Winform点云数据处理及可视化程序
C#+PclSharp1.12.0+Activiz,开发Winform点云数据处理及可视化程序
2022-08-05 11:15:40
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原创 PclSharp--StatisticalOutlierRemoval滤波移除离群点
创建了一个PclSharp.Filters.StatisticalOutlierRemovalOfXYZ的滤波器，对每个点的临近点个数设为50，并将标准差倍数设为1，这意味着如果一个点的距离吵够平均距离的一个标准差以上，这个点就被标记为离群点，并将被移除。计算后的输出结果储存在cloud_filtered中。......
2022-06-30 10:35:20
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原创 PclSharp1.12.0版本库
PclSharp1.12.0版本的库是在Justin Bruening的PclSahrp1.8.1库版本的基础上，增加了一些PCL常用的算法功能模块。丰富了原有的接口算法，方便C#开发者对3D点云数据直接进行处理。其本质还是对C++版1.12.0的pcl的一层封装，使用DllImport特性对方法进行调用。............
2022-06-29 17:20:16
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原创 记录Win10因为管理员权限而出现的访问COM口被占用的问题
最近使用USB蓝牙适配器作为数据接收模块，在电脑串行端口处会出现两个虚拟COM口：COM2和COM3。使用串口调试助手通过COM2可以与蓝牙发送端之间进行数据通信。电脑端层面实际上就可以转化成串口通信的事了。照常使用C#代码开始写串口通信，完工后在Win7本机上测试，使用USB转TTL模拟测试，串口通信完全正常。发送到WIN10 电脑上（不太熟悉Win10）竟然出现异常，从日志文件可以看出，对端口COM2的访问被拒绝，第一想法就是端口被占用，但Win10上串口助手又没开启，没什么软硬件占用端口啊，想不通，试
2021-04-28 14:39:25
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原创 使用工控机的双网口，进行跨网段通信
最近需要使用工控机的双网口，进行跨网段通信 ,主机安装的WinServer2012R2系统，可通过开启软路由实现功能工控机带有双网口，一个网口IP设置为192.168.1.254，另一个网口设置为192.168.2.2541.安装和配置路由与远程访问WinServer2012R2系统中：添加远程访问服务勾选安装完自动重启服务器安装完成配置路由和远程访问自定义安装LAN路由......
2021-04-22 16:16:41
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原创 C# 关于 CRC-16 ModBus计算校验码 的 逆序CRC计算
最近公司在做一个串口通信的上位机项目，其中通信协议用的ModBus RTU,需要CRC-16校验，在网上也没有找到合适的，就从原来的STM32的程序中的逆序CRC-16改造成C#代码使用。 直接调用CRC_GetModbus16(byte[] pData, int nLength)，将字节数组，及长度传参即可。以下是代码部分：//-- modbus-crc16测试 //逆序C...
2018-06-21 17:10:41
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C#+PclSharp1.12.0+Activiz,Winform点云可视化demo
2022-08-25
PclSharp1.12.0依赖的vtk9.0库dll文件
2022-07-29
PclSharp1.12.0点云库
2022-06-30
空空如也
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