图像特征
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB原理与Opencv源码解析
Opencv ORB 图像特征转载 2016-07-06 17:45:10 · 7451 阅读 · 7 评论 -
XYZRGB型PCD文件中rgb字段的加包与拆包
XYZRGB型PCD文件中rgb字段的加包与拆包 #includeusing namespace std;void main(){ //--------------PCD文件RGB字段的拆包和加包------------ //加包(已知RGB,求float) int r=109,g=114,b=134; int rgb = ((int)r << 16 | (int)g <<转载 2016-12-06 19:06:12 · 3181 阅读 · 0 评论 -
局部图像特征描述总结
局部图像特征描述转载 2017-01-03 10:04:13 · 3926 阅读 · 0 评论 -
homography, essential and fundamental matrix
本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容:1. 单应性矩阵的基本概念什么是单应性矩阵?单应性变换包含什么样的射影组合(projective transformation)?单应性关系的前提条件?单应性与极几何的联系?2. 单应性矩阵的计算 本质矩阵和基础矩阵的性质,上一篇博文有详细介绍,所以此处只讲计算方法了。3. 基础矩转载 2017-03-07 09:16:56 · 2987 阅读 · 3 评论 -
k-d tree 快速最邻近查询
原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/687160By RaySaint 2011/10/12动机先前写了一篇文章《SIFT算法研究》讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的,其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别,转载 2017-07-30 12:39:20 · 1515 阅读 · 0 评论 -
Opencv RANSAC 算法解析
本文将openCV中的RANSAC代码全部挑选出来,进行分析和讲解,以便大家更好的理解RANSAC算法。代码我都试过,可以直接运行。在计算机视觉和图像处理等很多领域,都需要用到RANSAC算法。openCV中也有封装好的RANSAC算法,以便于人们使用。关于RANSAC算法的一些应用,可以看我的另一篇博客:利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求转载 2017-09-18 14:42:48 · 2697 阅读 · 1 评论