proto与cmakelists结合进行编译编程
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视频合并;将两个视频合并为一个文件,并在视频中打标签
视频合并;将两个视频合并为一个文件,并在视频中打标签
单目测距(视觉测距).zip
单目测距C++工程代码和原理说明文档。
在kitti数据集中进行测试。
详细说明请阅读: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/116021280
multi_lidar_calibrator.zip
多激光雷达标定,配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。
工程代码是在ROS中间件下完成的。
内涵详细的算法说明和编码流程。
使用的编码语言为C++.
关于激光雷达标定的其他资源:
[毫米波雷达与摄像头联合标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657?spm=1001.2014.3001.5502)
[激光雷达外参数自标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065?spm=1001.2014.3001.5502)
radar_camera_calibration.zip
毫米波雷达与视觉融合。标定
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
标定原理:https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
radar_camera_calibration__manual.zip
毫米波雷达与相机联合标定体验版。半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657
激光雷达标定全开源版
激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
半自动校准原理:
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
选取大致地面数据
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
lidar_init_calibration_manual1.zip
激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
半自动标定原理:https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
手工选取大致地面数据
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
lidar calibrate标定
激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
点云滤波
设置ROI
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
参数输出
最优输出
lidar_calibration.zip
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
点云滤波
设置ROI
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
参数输出
最优输出
详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
go_test.tar.gz
golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
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golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
golang调用C库。传参(指针,结构体)。此资源为网上收集资源。
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rtl8188C_8192C_rtl8188FU_linux_tar.gz
rtl8188C_8192C_usb_linux_v4.0.2_9000.20130911.tar.gz
rtl8188FU_linux_v5.3.0.1_28034.20180525.tar.gz
雷达坐标与GPS和其他坐标系的转换公式
雷达坐标与GPS和其他坐标系的转换公式。
1. Preface 2
2. Calculation of Geodetic Coordinates from Radar Spherical Coordinates 3
2.1. What do we know! 3
2.2. Calculation of Geocentric Coordinates 5
2.3. Transformations of Geocentric to Geodetic Coordinates 5
2.4. A new radar position 6
3. Calculation of Geodetic Coordinates from Stereographic Coordinates 8
3.1. The MADAP track server 8
3.2. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 1 9
3.2.1. From system Stereographic Coordinates to system Cartesian
Coordinates 9
3.2.2. System Cartesian Coordinates to Geocentric Coordinates 10
3.2.3. A new origin 10
3.3. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 2 11
3.3.1. Stereographic Coordinates to coordinates on a conformal sphere 11
3.3.2. Coordinates on a conformal sphere to Geodetic Coordinates 12
3.4. From Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates, method 3 12
3.4.1. Stereographic Coordinates to Geodetic Coordinates 12
3.4.2. Geodetic Coordinates to Stereographic Coordinates 13
3.5. The three methods 14
imx6 gpu opencl使用方法
imx6 gpu opencl使用方法。
1 Introduction
This white paper will introduce the proper step by step instructions to the user regarding how to start
OpenCL development on i.Mx6 Board.
This paper talks about hardware and software requirements and their setup. It demonstrates
development of first OpenCL application using them
mbedtls-2.2.1
mbedtls-2.2.1工具,进行加密,mbed TLS(以前称为PolarSSL)是TLS和SSL协议的实现,并且需要相应的加密算法和支持代码。这是双重许可与Apache许可证 2.0版(与GPLv2许可也可)。网站上指出,mbed TLS的目标是“易于理解,使用,集成和扩展”
python-3.2.2-xcompile.patch
python-3.2.2-xcompile.patch,python-3.2.2-xcompile.patch其他版本内核也已经上传
Python-2.7.3-xcompile.patch
Python-2.7.3-xcompile.patch ,Python-2.7.3补丁文件,其他版本也已经上传
Python-2.7.2-xcompile.patch
Python-2.7.2-xcompile.patch补丁,其他版本补丁文件已上传
飞思卡尔i.MX6QDL SabreSD官方开发板电路原理图
iMX 6Quad iMX 6DualLite 原理图和BOM表及其他开发资源。
iMX 6Quad, iMX 6DualLite, iMX 6DualLite原理图,i.MX6QDL SabreSD原理图
iMX 6Quad, iMX 6DualLite, iMX 6DualLite原理图,i.MX6QDL SabreSD原理图
IMX6SDLRM.pdf
IMX datasheet IMX6SDLRM.pdf IMX6数据手册
linux qt and windows vs camerademo
作者原话:如果您觉得此demo对您有点帮助,请进行评价或点赞。如果您绝对还有跟好的方法欢迎指点。
opencv_thread :
本程序的功能有:在qt中打开摄像头并且显示,二值化与显示,保存图片,保存视频,简单信号与槽的使用
1.文件夹的是在linux上使用QT5.5.0平台编写的demo,
如果你的qt版本不对,请自己新建qt工程再把ui与程序复制。
2.请在pro文件里修改你的opencv库和头文件路径
3.如果你想使用笔记本自带的摄像头,请在widget.cpp文件中
注释掉cam = cvCreateCameraCapture(0); //打开摄像头,从摄像头中获取视频
打开 cam = cvCaptureFromCAM(-1);
4.如果你想移植到ARM中,请确保你的qt和opencv以及成功移植。以及请修改
cam = cvCreateCameraCapture(0);
为:
cam = cvCreateCameraCapture(3);
test5:
1、文件夹内容为opencv为windows下打开摄像头或视频的两种方法,
以及带进度条显示与可快进与快退功能。
2、两种保存视频的方法
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其他资源请访问:http://download.csdn.net/my/uploads
opencv 摄像头和视频操作的几种方法
opencv 摄像头和视频操作的几种方法
打开摄像头的两种方法以及保存录制保存视频的方法
带快进快退和实时显示当前视频进度
QT实现群聊私聊
QT聊天,群聊私聊,网络编程,控件,多线程
ubuntu12.04安装cmake-2.8.5及环境配置
在ubuntu12.04系统或者其之上的系统安装cmake-2.8.5;相关环境变量的设置,以及ubuntu下opencv的安装和交叉编译提供支持;