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RSS订阅原创 在OpenCV中使用RANSAC
使用OpenCV中的RANSAC算法 OpenCV中的solvePnPRansac函数和findHomography函数都具有RANSAC特性，该特性使算法对少量的错误数据鲁棒。这两个函数利用RANSACPointSetRegistrator类实现RANSAC算法，但这个类并没有对外开放，因此只能通过阅读OpenCV源代码学习RANSAC算法的实现和使用。
2017-12-12 01:59:09
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原创 拟合与估计问题中的鲁棒方法
RANSAC 是一种包裹算法 具体C++实现 OpenCV有SolvePnP getHomogenous 内部使用了这一方法此外还有改进的[PROSAC]方法，将点初始集匹配的结果作为排序的依据，使得在采样时根据匹配结果由高到低的得分进行排序，这样最有可能得到最佳参数的采样会较早出现，提高了速度。M估计最小中位数方法O. Chum and J. Matas, “Matching with PR
2017-12-11 14:37:59
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空空如也
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