杂集
老马过河hhh
懂一点物理的码农。CSDN很少上,评论不回,私信也很少回。
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重装系统笔记
win32.Ramnit.a 病毒 重装系统 阻止联网原创 2015-10-02 23:55:12 · 1011 阅读 · 0 评论 -
Lingo使用笔记
Lingo是用于求解线性规划、非线性规划、整数规划的专门软件。使用Lingo建模语言描述问题后,软件能自动化为标准形式,并根据问题选择相应的求解器。Lingo代码每行以分号结尾。变量和关键字不区分大小写。除Calc段和Init段外,代码各行的顺序随意。 Lingo中变量不需要定义直接使用。默认变量类型为非负实数。使用@FREE(x) !移除非负约束 @GIN(x) !添加整数约束@BND原创 2017-04-09 19:09:33 · 1313 阅读 · 0 评论 -
Basler Pylon工业相机SDK的使用
Pylon库有C++ .Net等各种封装版本,一般用C++版本,功能全面效率高。 基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构,以字符串形式访问相机参数,比较通用但效率低,使用不方便。 Pylon高层用C++封装,形成本地相机对象如何管理多个相机,最靠谱的方法是按相机ID标定顺序,需要读一个配置文件,比如XML或JSON 然而一开始不知道ID,需要先列举出来原创 2016-05-31 14:07:49 · 20561 阅读 · 4 评论 -
用MinGW编译Win32 GDI应用程序
用来编译的批处理del *.ogcc -c *.cpp -Wno-write-stringswindres Resource.rc Resource.og++ *.o -lstdc++ -lkernel32 -luser32 -lgdi32 -lcomdlg32 -lwinspool -lwinmm -lshell32 -lcomctl32 -o 其中 windres 命令用来编译资源文件,原创 2016-10-29 23:24:22 · 1957 阅读 · 0 评论 -
Markdown用例
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl转载 2016-07-20 01:05:07 · 891 阅读 · 0 评论 -
伺服电机控制器的参数整定
翻译自 SureServo Manual,Chapter 5整定的目的:为何整定?何时需要整定? 从本质上来说,伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说,整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中,目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽),并在运转和停转时维持误差尽可能翻译 2016-02-01 19:10:03 · 13575 阅读 · 0 评论 -
Markdown流程图的用法
Markdown中可以使用代码描述逻辑关系,自动生成流程图。本文简要介绍其用法原创 2015-06-06 01:42:46 · 1452 阅读 · 0 评论 -
使用wget抓取网页
wget一般用来保存某库的reference manul 常用命令如下:wget -r -l 2 --no-clobber --page-requisites --html-extension --convert-links --no-parent http://docs.opencv.org/modules/refman.html其中, -l 指明递归的子链接层数 为了绕开有些服务器的防爬检测,可原创 2015-10-29 23:51:55 · 578 阅读 · 0 评论 -
legit命令
legit是一个对于git的python封装,提供简单而**“供人类使用的”**git接口branches Get a nice pretty list of available branches.sync [] Synchronizes the given branch. Defaults to current branch. Stash, Fetch, Auto-Merge/Rebas翻译 2015-10-26 01:49:01 · 507 阅读 · 0 评论 -
Jekyll目录结构和运行机理
Jekyll使用Ruby脚本根据模板生成静态网页,实现了内容与排版的分离。模板以Liquid标记的HTML文件存放,内容为markdown或者html。正常的Jekyll工程包含以下几个目录:_posts markdown内容_layouts 网页模板_pages 被其他html模板包含的片段,在_config.yml中设置_includes 被其他html模板包含的片段原创 2017-10-27 16:29:43 · 3586 阅读 · 0 评论