Basler Pylon工业相机SDK的使用

Pylon库有C++ .Net等各种封装版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但对于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相机必须对应使用不同的类,之间不能通用。
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构,以字符串形式访问相机参数,可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低,使用不方便。
Pylon高层用C++封装,形成本地相机对象

如何管理多个相机,最靠谱的方法是按相机ID标定顺序,需要读一个配置文件,比如XML或JSON
然而一开始不知道ID,需要先列举出来

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