二元空间分割树(BSP)（二）

二元空间分割树

作者：Paul Frazee (The Rainmaker)，译者：Cater.Chen

来自于：http://nehe.gamedev.net

在渲染3D游戏的室内场景时，BSP树是往往是一个比较复杂但非常有效的方法。它可以用来进行高效的深度检测。深度检测通常

用来决定哪个物体离视点更远，然后再根据从远到近进行多边形绘制，这样出来的结果才是正确的。

首先给出一个图，我们可以看出在Removal B区域，白色的多边形覆盖了黄色多边形，而在Removal A区域，黄色多边形覆盖了白色区域，如果没有深度检测，我们可能看到在Removal A和Removal B两个区域都是黄色多边形挡住了白色多边形，这和实际情况相违背。所以深度检测非常重要。

OpenGL直接提供了深度检测，但是它的效率很低,因此我们还是要考虑使用BSP树来解决问题。BSP树将多边形快速排序，并以树的形式保存，它的读取非常有效，可以在运行时快速地找到哪个多边形离视点最远。

在这个场景中，黄色字母代表墙壁，粉红色圆代表视点位置，虚线代表视线范围。

这个场景显然需要深度检测，否则A和F可能会挡住D, B和E, 这是不可接受的。我们需要创建一棵BSP树，其过程如下：

1) 编写一个函数，在所有多边形中选择一个多边形（所有多边形作为函数参数）

2) 将多边形转化为平面

3) 根据函数判断并分类出多边形位于平面的前面、后面、重合、穿越

4) 对穿越平面的多边形进行分割

5) 如果存在前向多边形，跳转到步骤1），传递这些前向多边形作为函数参数

6) 如果存在后向多边形，跳转到步骤1），传递这些后向多边形作为函数参数

7) 将重合的多边形加入到树的顶点列表中

你或许对次算法比较疑惑，那么让我们一步步来看，注意函数的参数是一个多边形列表，如果你要选择一个多边形，需要将所的多边形传递给函数

在第一步中，我们选择一个多边形（基于某种算法或者随机选择）并执行分割。

在本例中，我们选择多边形B.第二步，我们将多边形转化为一个平面，注意平面是无限大的。

现在我们有了一个平面B. 第三步，我们将所有的多边形进行分类，在下图中，一个黄色的后向多边形，一个紫色的前向多边形，一个绿色的穿越多边形，还有一个蓝色的重合多边形。

在分类上述多边形时，我们对每个多边形通过平面方程计算其到平面B的距离，并根据此距离对多边形进行分类。

第四步，需要我们对穿越的多边形进行分割，经过分割后，结果看起来是这样子的：

后面的步骤很简单了，第五步和六步需要我们对前向和后向多边形进行递归执行，但是递归总得有个结束的过程，因此最后一步需要添加退出递归的条件，即当多边形为重合时，将它加入到当前的多边形列表。

OK，现在执行了第一次分割，看看结果：

Node 1 (Partition B): B

|

Back: Cb, A, Fb---------Front: Ca, G, D, E, Fa

好，我们再来看看对前向多边形进行的第二遍分割。

这一次我们使用多边形D进行分割，经过分类与分割得到：

这时，BSP树变成了：

Node 1 (Partition B): B

|

Back: Cb, A, Fb---------Front (Partition D): D

|

Back: Ca,Gb---Front: Ga,E,Fa

不断的分割，最后得到：

Node 1: B

|

Back: A----------------Front: D

| |

Front: Cb Back: Ca--------Front: E

| | |

Front: Fb Front: Gb Back: Gaa---Front:

Gab

|

Front: Fa

分割完毕！我们得到了11个结点，每个结点都是父结点分割而来。现在我们比较疑惑的是它到底有啥好处呢？事实上，看起来

这里所作的工作仅仅是分割了一些多边形而已。

但这恰恰是渲染时所用到的，当渲染时，我们根据视点和平面的相对位置，并根据距离渲染BSP树中的结点。从结点B开始，执

行了以下几个步骤：

1) 求解视点到平面的距离

2) 如果距离大于0:

a. 遍历后向结点，跳转到步骤1）

b. 绘制当前多边形结点

c. 遍历前向结点，跳转到步骤1）

3) 如果2）结果为false:

a. 遍历前向结点，跳转到步骤1）

b. 绘制当前多边形结点

c. 遍历后向结点，跳转到步骤1）

这就是全部工作，根据视点位置进行渲染时是按如下顺序遍历的：

A, Cb, Fb, B, Fa, Gab, Gaa, E, Gb, Ca, D