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RSS订阅原创 PID小结（含控制虚拟代码）
PID基本概念PID算法被广泛地应用于工业控制领域，是一种闭环反馈控制机制。 - P: 比例控制（Proportional） - I: 积分控制（Integral） - D: 微分控制（Direvative）PID流程框图 其中： Kp: 比例增益常数 Ki: 积分增益常数 Kd: 微分增益常数比例环节比例项的输出与差错值成线性关系： Po=Kpe(t)P_
2017-09-28 23:11:33
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原创 Mac升级自带Vim
安装Brew:https://brew.sh/安装，升级Vim安装Terminal版本的Vimbrew install vim --with-lua --with-override-system-vi安装GUI版本的Vimbrew install macvim --with-lua --with-override-system-vim更新升级brew upgrade vim/macvim
2017-09-23 22:39:11
2013
原创 Enable exfat format on Ubuntu 16.04
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
2017-09-07 10:55:03
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翻译 Working of __asm__ __volatile__ (“” : : : “memory”)
creates a compiler level memory barrier forcing optimizer to not re-order memory accesses across the barrier.For example, if you need to access some address in a specific order (probably because t
2017-09-01 13:42:04
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Ubuntu16.04 Kernel 4.15升级包
2019-10-31
YouCompleteMe configuration file
2017-12-20
YouCompleteMe Windows下编译通过插件(可直接放在vundle下使用)
2017-12-20
Windows C++ UART Library Demo (VS2015)
2017-06-22
空空如也
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