低功耗蓝牙4.0BLE编程-nrf51822开发(11)-蓝牙串口代码分析

代码实例：Board/pca100001/06 s110/experimental/ble_app_uart。

    实现的功能是从uart口发送数据至另一个蓝牙串口，或是从蓝牙读取数据通过uart打印出数据。

[cpp]  view plain copy

1. int main(void)  
2. {  
3.     // Initialize  
4.     leds_init();  
5.     timers_init();  
6.     buttons_init();  
7.     uart_init();  
8.     ble_stack_init();  
9.     gap_params_init();  
10.     services_init();  
11.     advertising_init();  
12.     conn_params_init();  
13.     sec_params_init();  
14.       
15.     simple_uart_putstring(START_STRING);  
16.       
17.     advertising_start();  
18.       
19.     // Enter main loop  
20.     for (;;)  
21.     {  
22.         power_manage();  
23.     }  
24. }  

uart_init初始化uart的硬件。

当uart有数据时会进入uart中断处理：

[cpp]  view plain copy

1. /**@brief   Function for handling UART interrupts. 
2.  * 
3.  * @details This function will receive a single character from the UART and append it to a string. 
4.  *          The string will be be sent over BLE when the last character received was a 'new line' 
5.  *          i.e '\n' (hex 0x0D) or if the string has reached a length of @ref NUS_MAX_DATA_LENGTH. 
6.  */  
7. void UART0_IRQHandler(void)  
8. {  
9.     static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];  
10.     static uint8_t index = 0;  
11.     uint32_t err_code;  
12.   
13.     /**@snippet [Handling the data received over UART] */  
14.   
15.     data_array[index] = simple_uart_get();  
16.     index++;  
17.   
18.     if ((data_array[index - 1] == '\n') || (index >= (BLE_NUS_MAX_DATA_LEN - 1)))  
19.     {  
20.         err_code = ble_nus_send_string(&m_nus, data_array, index + 1);  
21.         if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)  
22.         {  
23.             APP_ERROR_CHECK(err_code);  
24.         }  
25.           
26.         index = 0;  
27.     }  
28.   
29.     /**@snippet [Handling the data received over UART] */  
30. }  

data_array是数据缓冲区，当一个接收到换行符时认为是输入结束，或是达到缓冲区的最大字节数。

ble_nus_send_string函数即是把uart输入的数据通过蓝牙发送。

此实例中建立了一个服务：

[cpp]  view plain copy

1. /**@brief Function for initializing services that will be used by the application. 
2.  */  
3. static void services_init(void)  
4. {  
5.     uint32_t         err_code;  
6.     ble_nus_init_t   nus_init;  
7.       
8.     memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));  
9.   
10.     nus_init.data_handler = nus_data_handler;  
11.       
12.     err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);  
13.     APP_ERROR_CHECK(err_code);  
14. }  

[cpp]  view plain copy

1. uint32_t ble_nus_init(ble_nus_t * p_nus, const ble_nus_init_t * p_nus_init)  
2. {  
3.     uint32_t        err_code;  
4.     ble_uuid_t      ble_uuid;  
5.     ble_uuid128_t   nus_base_uuid = {0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0,  
6.                                      0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E};  
7.   
8.     if ((p_nus == NULL) || (p_nus_init == NULL))  
9.     {  
10.         return NRF_ERROR_NULL;  
11.     }  
12.       
13.     // Initialize service structure.  
14.     p_nus->conn_handle              = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;  
15.     p_nus->data_handler             = p_nus_init->data_handler;  
16.     p_nus->is_notification_enabled  = false;  
17.       
18.   
19.     /**@snippet [Adding proprietary Service to S110 SoftDevice] */  
20.   
21.     // Add custom base UUID.  
22.     err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type);  
23.     if (err_code != NRF_SUCCESS)  
24.     {  
25.         return err_code;  
26.     }  
27.   
28.     ble_uuid.type = p_nus->uuid_type;  
29.     ble_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE;  
30.   
31.     // Add service.  
32.     err_code = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,  
33.                                         &ble_uuid,  
34.                                         &p_nus->service_handle);  
35.     /**@snippet [Adding proprietary Service to S110 SoftDevice] */  
36.     if (err_code != NRF_SUCCESS)  
37.     {  
38.         return err_code;  
39.     }  
40.       
41.     // Add RX Characteristic.  
42.     err_code = rx_char_add(p_nus, p_nus_init);  
43.     if (err_code != NRF_SUCCESS)  
44.     {  
45.         return err_code;  
46.     }  
47.   
48.     // Add TX Characteristic.  
49.     err_code = tx_char_add(p_nus, p_nus_init);  
50.     if (err_code != NRF_SUCCESS)  
51.     {  
52.         return err_code;  
53.     }  
54.       
55.     return NRF_SUCCESS;  
56. }  

rx_char_add()添加了接收特性，tx_char_add()添加了发送特性。

当从蓝牙接收到数据时，通过串口将数据打印出来：

[cpp]  view plain copy

1. /**@brief     Function for handling the @ref BLE_GATTS_EVT_WRITE event from the S110 SoftDevice. 
2.  * 
3.  * @param[in] p_dfu     Nordic UART Service structure. 
4.  * @param[in] p_ble_evt Pointer to the event received from BLE stack. 
5.  */  
6. static void on_write(ble_nus_t * p_nus, ble_evt_t * p_ble_evt)  
7. {  
8.     ble_gatts_evt_write_t * p_evt_write = &p_ble_evt->evt.gatts_evt.params.write;  
9.       
10.     if (  
11.         (p_evt_write->handle == p_nus->rx_handles.cccd_handle)  
12.         &&  
13.         (p_evt_write->len == 2)  
14.        )  
15.     {  
16.         if (ble_srv_is_notification_enabled(p_evt_write->data))  
17.         {  
18.             p_nus->is_notification_enabled = true;  
19.         }  
20.         else  
21.         {  
22.             p_nus->is_notification_enabled = false;  
23.         }  
24.     }  
25.     else if (  
26.              (p_evt_write->handle == p_nus->tx_handles.value_handle)  
27.              &&  
28.              (p_nus->data_handler != NULL)  
29.             )  
30.     {  
31.         p_nus->data_handler(p_nus, p_evt_write->data, p_evt_write->len);  
32.     }  
33.     else  
34.     {  
35.         // Do Nothing. This event is not relevant to this service.  
36.     }  
37. }