【Nordic】nRF52810 BLE Central移植

1.前言

nRF52810支持Bluetooth 5.1 BLE Central和Peripheral协议栈，在Nordic官方提供的SDK中提供如何使用BLE Central和Peripheral协议栈的Sample Code。SDK如何下载可以参考这篇文章：《【Nordic】官网下载nRF52810相关资料》

下面我们我主要介绍如何在官方提供的SDK nRF5_SDK_17.0.2_d674dde.zip ，在nRF52810硬件平台上移植BLE Central协议栈。因此我们这里选择SoftDevice S132，为什么是选择S132可以参考这篇文章：《问题4：nRF52810如何选择SoftDevice版本》

2.如何将BLE Central移植到nRF52810

1. 参考Nordic官网提供的SDK，但是默认是nRF52823平台，我们需要移植到nRF52810平台，路径如下：
   PATH：nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\ble_central\ble_app_uart_c\pca10040\s132\arm5_no_packs

2. 打开魔法棒options配置工程
   

3. 修改Device为nRF52810_xxAA
   

4. 修改Target，主要是针对System Clock、Rom和Ram分区的配置如下：

   • Xtal(MHz)：64.0 // 根据nRF52810_xxAA datasheet
   • IROM1：0x26000 ~ (0x26000 + 0xA000) // 0 ~ 0x26000是SoftDevice Bin占用的ROM大小，Size为0xA000是因为nRF52810_xxAA Flash Size为192KB。
   • IRAM1：0x20002A28 ~ (0x20002A28 + 0x35D8) // 0x20000000为Ram的基地址，0x2A28为SoftDevice是需要使用的RAM大小，0x35D8是因为nRF52810_xxAA RAM Size为24KB。
     

     备注：如果ROM和RAM设置错误，设备无法正常启动，可能打印如下错误Log：
     Insufficient RAM allocated for the SoftDevice.
     Change the RAM start location from 0x200022c8 to 0x20002a28.
     Maximum RAM size for application is 0x35d8.

5. 修改Output为nrf52810_xxaa
   

6. 修改C/C++相关宏定义：
   默认宏定义为：
   APP_TIMER_V2 APP_TIMER_V2_RTC1_ENABLED BOARD_PCA10040 CONFIG_GPIO_AS_PINRESET FLOAT_ABI_HARD NRF52 NRF52832_XXAA NRF52_PAN_74 NRF_SD_BLE_API_VERSION=7 S132 SOFTDEVICE_PRESENT __HEAP_SIZE=8192 __STACK_SIZE=8192
   修改为：
   APP_TIMER_V2 APP_TIMER_V2_RTC1_ENABLED BOARD_PCA10040 CONFIG_GPIO_AS_PINRESET FLOAT_ABI_HARD NRF52810_XXAA NRF52_PAN_74 NRF_SD_BLE_API_VERSION=7 S132 SOFTDEVICE_PRESENT __HEAP_SIZE=4096 __STACK_SIZE=4096
   

7. 修改Debug工具为JLink
   

8. 修改Project Target为nrf52810_xxaa
   

9. 编译工程
   
   

3.烧录验证

4.移植过程出现的相关错误

• 错误1：
  .\_build\nrf52810_xxaa.axf: Error: L6200E: Symbol UARTE0_UART0_IRQHandler multiply defined (by nrfx_uarte.o and nrfx_uart.o).
  解决办法：

  #ifndef NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED
  #define NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED 1
  #endif
  

• 错误2：
  .\_build\nrf52810_xxaa.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching nrf_log_backend_rtt.o(.data).
.\_build\nrf52810_xxaa.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching nrf_sdh_ble.o(.data).
.\_build\nrf52810_xxaa.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x84 bytes could not fit into .ANY selector(s).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
  解决办法：
  因为RAM内存不够，SoftDevice S132占用比较大，所以需要Application减少对RAM的使用，我这里临时的做法是屏蔽了log的打印log_init();，如下：

  int main(void)
  {
      // Initialize.
      //log_init(); // 由于RAM内存不够，暂时屏蔽
      timer_init();
      uart_init();
      buttons_leds_init();
      db_discovery_init();
      power_management_init();
      ble_stack_init();
      gatt_init();
      nus_c_init();
      scan_init();
      ...
  }
  

5.相关文章

1.《【Nordic】使用nRF52810常见问题》
2.《【Nordic】官网下载nRF52810相关资料》