【记录】输入捕获

概要

捕获输入信号脉冲的宽度。
捕获的概念是，捕获边沿信号，同时将定时器的计数值存储下牢。
通过检测输入通道（TIMx_CHx）上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存入对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中，完成一次捕获。

定时器的输入通道，就是定时器框图的左下部分

输入捕获的内部结构

操作步骤

1. 使能定时器时钟，配置对应的输入引脚，复用
2. 设置计数值
3. 设置定时器捕获模式
4. 使能输入捕获，设置边沿类型
5. 使能捕获
6. 设置中断
7. 使能定时器

实验要求

捕获 TIM5_CH1（ PA0）上的高电平脉宽， 通过 KEY_UP 按键输入高电平，并从串口打印高电平脉宽。

void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr, u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR |= 1<<3;
    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;
    GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD);
    GPIO_AF_Set(GPIOA, 0, 2);

    TIM5->ARR = arr;
    TIM5->PSC = psc;

    TIM5->CCMR1 |= 1<<0;
    TIM5->CCMR1 |= 0<<4;
    TIM5->CCMR1 |= 0<<10;
    TIM5->CCER |= 0<<1;

    TIM5->EGR = 1<<0;
    TIM5->DIER |= 1<<1;
    TIM5->DIER |= 1<<0;
    TIM5->CR1 |= 0x01;
    MY_NVIC_Init(2, 0, TIM5_IRQn, 2);
}
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    u16 tsr;
    tsr = TIM5->SR;
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80) == 0)
    {
        if(tsr&0x01)
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F)==0x3F)
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0xFFFFFFFF;
                }
                else
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                }
            }
        }

        if(tsr&0x02)
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM5->CCR1;
                TIM5->CCER &= ~(1<<1);
            }
            else
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
                TIM5CH1_CAPTURE_STA |=0x40;
                TIM5->CR1 &= ~(1<<0);
                TIM5->CNT = 0;
                TIM5->CCER |= 1<<1;
                TIM5->CR1 |= 0x01;
            }
        }
    }

    TIM5->SR = 0;
}

int main(void)
{
    long long temp = 0;
    sys_init();

    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        LED0_PWM_VAL++;
        if(LED0_PWM_VAL == 300) LED0_PWM_VAL = 0;

        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
        {
            temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
            temp*=0xFFFFFFFF;
            temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
            printf("HIGH:%lld us\r\n", temp);
            TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
        }
    }
}

static void sys_init(void)
{
    Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7);
    delay_init(168);
    TIM14_PWM_Init(500-1, 84-1);
    uart_init(84, 115200);
    TIM5_CH1_Cap_Init(0xFFFFFFFF, 84-1);
}

参考

STM32F3与 F4 系列 Cortex M4 内核编程手册
STM32F4xxx中文参考手册
STM32F4xxx英文参考手册
STM32F4 开发指南(寄存器版)