目录 问题描述: (1)捕获timer初始化 (2)捕获中断处理函数 (3)速度计算公式 原因查找: (1)库函数的原因 (2)timer_channel_capture_value_register()位置的原因 问题描述: 四个脉冲捕获通道均给1000Hz 的脉冲,运行一段时间后,四个通道捕获的脉冲数差距