【图像处理】基于OpenCV底层实现的滤波

image processing 系列

  1. 【图像处理】直方图匹配
  2. 【图像处理】图片旋转

高斯滤波

高斯滤波器介绍: wikipedia。高斯滤波器的未知数(或者说函数输入)有两个:(1)滤波器核半径;(2)σ(正态分布的标准偏差)。在连续二维空间中,这个函数长这样:

除了函数中心是极大值,周围都是围绕中心对称的。
这样有一个好处,因为滤波器实质上是 卷积(convolution)操作,卷积操作需要将核函数围绕 中心翻转之后,在与对应矩阵中各个数相乘(注意:此时 不是矩阵相乘,只是函数核中每个数字单独的相乘,不涉及整体相乘求和)。而高斯函数的对称的,所以函数核翻不翻转都一样结果。

首先,我们需要根据核半径(代码中slab = 2*r + 1)、σ(sigma)求出高斯核函数矩阵:
// get Gaussian Kernel Function
void ycGaussianKernel(float* kernel, int sigma, int slab)
{
	int index;
	float dx2, dy2;
	float sum = 0;
	for(int i=0; i<slab; i++)
	{
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